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5.6
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 92] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 89] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 19]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Die EL6720-0000-0016/0017 verfügt über kein Offline-Dictionary in der ESI-XML. Die CoE-Einträge können
also nur im Online-Zustand eingesehen werden.
5.6.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
(hex)
1011:0
Restore default parame-
ters
1011:01
SubIndex 001
5.6.2
Konfigurations- und Diagnosedaten
Index F800
Index (hex) Name
F800:0
IIO Config
F800:01
# of configured Boxes Anzahl der konfigurierten Boxen/Koppler
EL6720
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Max. Subindex
Version: 2.4
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x1 (1
RO
0
)
)
dez
)
dez
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