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Produktbeschreibung
Abb. 22: Eingabe des textuellen Motorstrings
4.6.5.3
STO-Mode
Die AX5805/AX5806 kann auch im sogenannten STO-Mode betrieben werden. Dabei wertet die AX5805/
AX5806 keine Motordaten und Parameter der Sicherheitsfunktionen aus. Sie bietet lediglich die Funktion
STO und testet die Abschaltpfade.
Folgende Parameter müssen bei dieser Betriebsart mindestens gesetzt werden (bis Firmware 04):
Index
Name
0x2F00 Number_of_Axis
0x2F01 STO_Mode_Active
0x2F02 Debug_Mode_Active
Ab der Firmware 05 und Revision-Nummer AX5805-0000-0017 sind folgende Parameter bei dieser
Betriebsart mindestens zu setzen:
Index
Name
0x2041 STO_Mode_Active
0x2841 STO_Mode_Active
0x2F00 Number_of_Axis
0x2F02 Debug_Mode_Active
46
Beschreibung
Anzahl der Achsen
STO Modus aktivieren
Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt sein. --
Beschreibung
STO Modus Achse 1 aktivieren
STO Modus Achse 2 aktivieren
Anzahl der Achsen
Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt sein. --
Version: 2.0.0
Einheit
Default-Wert
--
0x0000
--
TRUE
FALSE
Einheit
Default-Wert
FALSE
FALSE
--
0x0000
FALSE
AX5805 und AX5806
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