Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung Seite 18

Produktbeschreibung
Aktivierung bzw. der Neustart eines Projekts im TwinCAT Systemmanager
Die Aktivierung bzw. der Neustart eines Projekts im TwinCAT Systemmanager führen zur Abschaltung. Die
AX5805/AX5806 schaltet die Motoren des Servoverstärkers AX5000 momentfrei. Eventuell sich noch in
Bewegung befindliche Motoren trudeln aus. Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung
der Motoren kommen. Um ungewollte Bewegungen zu vermeiden, sind externe Sicherungsmaßnahmen
(z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorzusehen.
Download des Safety-Projekts auf die EL69x0 TwinSAFE-Logic führt zur Abschaltung!
Ein Download des Safety-Projekts auf die EL69x0 TwinSAFE-Logic führt zur Abschaltung. Die AX5805/
AX5806 schaltet die Motoren des Servoverstärkers AX5000 momentfrei. Eventuell sich noch in Bewegung
befindliche Motoren trudeln aus. Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der
Motoren kommen. Um ungewollte Bewegungen zu vermeiden, sind externe Sicherungsmaßnahmen (z.B.
mechanische Bremsen) vom Anwender vorzusehen.
Falsche Parametrierung des Servoverstärkers vermeiden!
Eine falsche Parametrierung des Servoverstärkers (z.B. Stromregler schwingt oder ist zu träge) führt zur
Abschaltung. Die AX5805/AX5806 schaltet die Motoren des Servoverstärkers AX5000 momentfrei.
Eventuell sich noch in Bewegung befindliche Motoren trudeln aus. Bei hängenden Lasten kann es auch zu
einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um ungewollte Bewegungen zu vermeiden, sind externe
Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorzusehen.
Falsche Dimensionierung des Servoverstärkers vermeiden!
Lasten die vom Servoverstärker AX5000 nicht abgebremst werden können (z.B. der Servoverstärker
AX5000 ist zu klein dimensioniert) führen zur Abschaltung. Die AX5805/AX5806 schaltet die Motoren des
Servoverstärkers AX5000 momentfrei. Eventuell sich noch in Bewegung befindliche Motoren trudeln aus.
Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um ungewollte
Bewegungen zu vermeiden sind, externe Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom
Anwender vorzusehen.
EtherCAT-Status wechseln
Wird die AX5805/AX5806 in den EtherCAT Zustand BOOT geschaltet, werden die Abschaltpfade sofort
abgeschaltet und die Bremsenansteuerung bleibt in ihrem aktuellen Zustand. Dies kann dazu führen, dass
die Bremse auch im Stillstand der Achse nicht einfällt.
Generell ist vor einem Wechsel des EtherCAT Status die Achse in einen Zustand zu bringen, der sicher ist.
Wird dies nicht getan, wird die Achse umgehend momentenfrei geschaltet.
Maschinenrichtlinie beachten!
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarten dürfen nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie eingesetzt
werden.
18
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHT
Version: 2.0.0 AX5805 und AX5806