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EL6720
Beckhoff EL6720 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6720. Wir haben
2
Beckhoff EL6720 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL6720 Dokumentation (130 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Touchscreen Kassensysteme
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
Einführung
14
Abb. 10 EL6720
14
Technische Daten
15
Lightbus Systembeschreibung
16
Abb. 11 Lightbus LWL-Ring
16
Abb. 12 Aufbau eines Lightbus Telegramms
17
3 Grundlagen der Kommunikation
18
Ethercat-Grundlagen
18
Ethercat State Machine
18
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
18
Coe-Interface
19
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
20
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
22
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
22
Abb. 17 Online-Verzeichnis
23
Distributed Clock
24
4 Montage und Verdrahtung
25
Hinweise zum ESD-Schutz
25
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
25
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
25
Empfohlene Tragschienen
27
Positionierung von Passiven Klemmen
28
Abb. 19 Korrekte Positionierung
28
Abb. 20 Inkorrekte Positionierung
28
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
29
ATEX-Dokumentation
30
Einbaulagen
30
Abb. 21 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
31
Abb. 22 Weitere Einbaulagen
32
Leds
33
Abb. 23 Leds
33
5 Inbetriebnahme
34
Twincat Quickstart
34
Abb. 24 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
35
Abb. 25 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
36
Twincat 2
37
Abb. 26 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
37
Abb. 27 Wähle Zielsystem
38
Abb. 28 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
38
Abb. 29 Auswahl "Gerät Suchen
39
Abb. 30 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
39
Abb. 31 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
40
Abb. 32 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
40
Abb. 33 Twincat PLC Control nach dem Start
41
Abb. 34 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
42
Abb. 35 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
42
Abb. 36 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
43
Abb. 37 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
43
Abb. 38 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
44
Abb. 39 Auswahl von Mehreren PDO Gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen
44
Abb. 40 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "Main.bel1004_Ch4
45
Twincat 3
47
Twincat Entwicklungsumgebung
58
Installation Twincat Realtime Treiber
59
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
64
Twincat ESI Updater
68
Unterscheidung Online/Offline
68
OFFLINE Konfigurationserstellung
69
ONLINE Konfigurationserstellung
74
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
82
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
92
Grundlagen zur Funktion
100
Erstellen einer Klemmenkonfiguration mit EL6720
104
Objektbeschreibung und Parametrierung
109
Restore Objekt
109
Konfigurations- und Diagnosedaten
109
Standardobjekte
111
6 Anhang
113
UL-Hinweise
113
Firmware Kompatibilität
114
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
114
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
115
Erläuterungen zur Firmware
118
Update Controller-Firmware *.Efw
120
FPGA-Firmware *.Rbf
121
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
125
Support und Service
126
Abbildungsverzeichnis
127
Beckhoff EL6720 Dokumentation (141 Seiten)
Masterklemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
8
Versionsidentifikation von el Klemmen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
12
Produktübersicht
14
Einführung
14
Technische Daten
15
Lightbus Systembeschreibung
16
Grundlagen der Kommunikation
18
Ethercat-Grundlagen
18
Ethercat State Machine
18
Coe-Interface
19
Distributed Clock
24
Montage und Verdrahtung
25
Hinweise zum ESD-Schutz
25
Explosionsschutz
26
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
26
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
28
UL-Hinweise
29
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
30
Empfohlene Tragschienen
32
Positionierung von Passiven Klemmen
33
Einbaulagen
34
Leds
36
Inbetriebnahme
37
Twincat Quickstart
37
Twincat 2
40
Twincat 3
50
Twincat Entwicklungsumgebung
63
Installation Twincat Realtime Treiber
63
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
69
Twincat ESI Updater
73
Unterscheidung Online/Offline
73
OFFLINE Konfigurationserstellung
74
ONLINE Konfigurationserstellung
79
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
87
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
97
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
100
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
104
Grundlagen zur Funktion
113
Erstellen einer Klemmenkonfiguration mit EL6720
118
Objektbeschreibung und Parametrierung
123
Restore Objekt
123
Konfigurations- und Diagnosedaten
123
Standardobjekte
125
Anhang
127
Firmware Kompatibilität
127
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
128
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
129
Erläuterungen zur Firmware
132
Update Controller-Firmware *.Efw
132
FPGA-Firmware *.Rbf
134
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
138
Support und Service
139
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