Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung Seite 106

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 TwinSAFE-Systemübersicht ........................................................................................................
Abb. 2 DIP-Schalter zum Einstellen der TwinSAFE-Adresse..................................................................
Abb. 3 Safety Slot im AX5000 .................................................................................................................
Abb. 4 Anfügen einer AX5805 .................................................................................................................
Abb. 5 AX5805 als Basis auswählen.......................................................................................................
Abb. 6 Einfügen des Safety-Moduls in die AX5805.................................................................................
Abb. 7 Einfügen des Standardmoduls in die AX5805..............................................................................
Abb. 8 Eintragen der TwinSAFE-Adresse im TwinCAT System-Manager ..............................................
Abb. 9 Einheiten und Berechnungen.......................................................................................................
Abb. 10 Drehzahlerkennung und maximale Abweichung von ±264 U/min................................................
Abb. 11 Drehzahlerkennung und maximale Abweichung von ±74 U/min..................................................
Abb. 12 Beispiel für SOS_1.......................................................................................................................
Abb. 13 Control-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte feste Belegung)............................................
Abb. 14 Control-Wort User Mapping für Achse1 (2. Byte variable Belegung)...........................................
Abb. 15 Control-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte feste Belegung)............................................
Abb. 16 Control-Wort User Mapping für Achse2 (2. Byte variable Belegung)...........................................
Abb. 17 Statusword Default Mapping Achse1 ...........................................................................................
Abb. 18 Status-Wort User Mapping für Achse1 (2. Byte variable Belegung) ............................................
Abb. 19 Status-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte feste Belegung) .............................................
Abb. 20 Status-Word User Mapping für Achse2 (2. Byte variable Belegung) ...........................................
Abb. 21 Eingabe des Motorstrings ............................................................................................................
Abb. 22 Eingabe des textuellen Motorstrings ............................................................................................
Abb. 23 Eine externe Position muss mit der AX5805 verknüpft werden ...................................................
Abb. 24 GPIO (X06) am AX5000...............................................................................................................
Abb. 25 Referenzposition ..........................................................................................................................
Abb. 26 Strukturbild zur Referenzposition .................................................................................................
Abb. 27 Beschreibung der Funktion Error Acknowledge...........................................................................
Abb. 28 Beschreibung der Funktion Safe Torque Off (STO).....................................................................
Abb. 29 Beschreibung der Funktion Safe Stop 1 (SS1) mit Zeitüberwachung..........................................
Abb. 30 Beschreibung der Funktion Safe Stop 2 (SS2) mit Zeitüberwachung..........................................
Abb. 31 Beschreibung der Funktion Safe Operating Stop (SOS)..............................................................
Abb. 32 Beschreibung der Funktion Safe Speed Range (SSR) mit Zeitüberwachung..............................
Abb. 33 Beschreibung der Funktion Safe Direction positive (SDIp) ..........................................................
Abb. 34 Beschreibung der Funktion Safe Direction negative (SDIn).........................................................
Abb. 35 Beschreibung der Funktion Safe Speed Monitor (SSM0, SSM1) ................................................
Abb. 36 Beschreibung der Funktion Safe Acceleration Range (SAR).......................................................
Abb. 37 Beschreibung der Funktion Safe CAM (SCA) ..............................................................................
Abb. 38 Beschreibung der Funktion Safely-Limited Increment (SLI).........................................................
Abb. 39 Beschreibung der Funktion Safely-limited Position (SLP)............................................................
Abb. 40 Beschreibung der Funktion Safely-limited Speed (SLS) mit Zeitüberwachung............................
Abb. 41 Beschreibung der Funktion Safe Maximum Acceleration (SMA) .................................................
Abb. 42 Beschreibung der Funktion Safe Maximum Speed (SMS)...........................................................
Abb. 43 P-0-2000 Configured Safety Option => AX5805 ..........................................................................
Abb. 44 Einstellen der Parameter..............................................................................................................
106 Version: 2.0.0
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AX5805 und AX5806