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4.6
Parametrierung der AX5805/AX5806 im TwinCAT
System Manager
4.6.1
Einheiten und Berechnungen
Abb. 9: Einheiten und Berechnungen
Beziehung el. Winkel zu 1 mech. Motor-Umdrehung:
1
°
mech Winkel
.
1
°
el Winkel
.
=
PolPaare
Position - Beziehung Inkremente in mech. Winkel:
Polpaar
* 65536
Inkrement
=
360
°
Beispiel Position - Berechnung SOS (AM302x - 3 Polpaare; Verfahrbereich - 10 Umdrehungen):
3* 65536
Inkremente
=
* 3600
360
°
Positionsfenster (z.B. für SLP) (Pol Umdrehung)
Anzahl der mech Umdrehungen
Pol Umdrehung
=
Polpaare
Geschwindigkeit - Berechnung in Inkremente/ms:
Inkremente pro ms
=
2 * 65536 *
Beispiel Geschwindigkeit - Berechnung SSR (Fenster zwischen 500 und 250 U/min, AM302x - 3 Polpaare):
U
U
500
=
8,33
=
0,00833
min
s
U
U
250
=
4,166
=
0,004166
min
s
AX5805 und AX5806
*
mech Winkel in
.
(
°
)
° =
1.966.080
Inkremente
.
(
Einheit mech Umdrehungen
* 2
Polpaar Umdrehung pro ms
*
U
ms
U
ms
Version: 2.0.0
:
.
)
Produktbeschreibung
29
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