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Produktbeschreibung
4.7.3
Step 3: Error_Acknowledge in TwinSAFE-Logic verknüpfen
Um Fehler (z.B. Achsen wurden trotz aktivierter Sicherheitsfunktion SDIn in negativer Richtung verfahren)
quittieren zu können, wird ein sicherer Eingang (hier Kanal1 der ersten EL1904) mit dem
Error_Acknowledge-Bit im Control-Wort der AX5805 verknüpft.
Abb. 45: Verknüpfung AX5805 Error_Ack
Abb. 46: Taster für Error_Acknowledge der AX5805
4.7.4
Step 4: Sicherheitsfunktion SDIn in der TwinSAFE-Logic
verknüpfen
In diesem Beispiel aktivieren wir die Sicherheitsfunktion SDIn durch ein Lichtgitter, das an der zweiten
sicheren Eingangsklemme EL1904 angeschlossen ist.
Wenn das Lichtgitter unterbrochen wird, wird die Sicherheitsfunktion SDIn aktiviert. Die Achse darf sich nur
noch in positiver Drehrichtung bewegen. Wenn sie trotzdem in negativer Richtung bewegt wird und die
Fenstergrenze überschreitet schaltet die AX5805 die Achse momentfrei.
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Version: 2.0.0
AX5805 und AX5806
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