Abb. 29 Beschreibung Der Funktion Safe Stop 1 (Ss1) Mit Zeitüberwachung - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

4.6.7.3 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SS1
Abb. 29: Beschreibung der Funktion Safe Stop 1 (SS1) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SS1 wird die Zeitüberwachung t_SS1 gestartet. Die Standard-Steuerung
beginnt mit der Verzögerung der Achse und spätestens nach t_SS1 wird die Funktion STO aktiviert.
Weiterhin wird auch ein Geschwindigkeitsfenster (n_Zero_SS1) überwacht. Sobald die Geschwindigkeit
innerhalb des Fensters ist, wird die Funktion STO nach der Zeit t_L_SS1 aktiviert.
EN 61800-5-2:2017
Die EN 61800-5-2:2017 unterscheidet 3 Typen von SS1 Funktionen. Von der AX5805 / AX5806
wird nur die Sicherheitsfunktion SS1-t (en: safe stop 1 time controlled) unterstützt.
Parameter Achse1
Index Name Beschreibung
0x6651 t_SS1 :001 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6651 t_SS1 :002 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6651 t_SS1 :003 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6651 t_SS1 :004 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6651 t_SS1 :005 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6651 t_SS1 :006 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6651 t_SS1 :007 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6651 t_SS1 :008 Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
0x6653 n_Zero_SS1 Geschwindigkeitsfenster für SS1_1
32 Bit :001
0x6653 n_Zero_SS1 Geschwindigkeitsfenster für SS1_2
32 Bit :002
0x6653 n_Zero_SS1 Geschwindigkeitsfenster für SS1_3
32 Bit :003
0x6653 n_Zero_SS1 Geschwindigkeitsfenster für SS1_4
32 Bit :004
0x6653 n_Zero_SS1 Geschwindigkeitsfenster für SS1_5
32 Bit :005
0x6653 n_Zero_SS1 Geschwindigkeitsfenster für SS1_6
32 Bit :006
AX5805 und AX5806 Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
Sub Einheit Default-Wert
Index
01 10 ms 0x0000
02 10 ms 0x0000
03 10 ms 0x0000
04 10 ms 0x0000
05 10 ms 0x0000
06 10 ms 0x0000
07 10 ms 0x0000
08 10 ms 0x0000
01 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
02 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
03 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
04 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
05 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
06 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
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