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Produktbeschreibung
4.6.6.3
Referenzierungsfahrt
Solange die externe Position nicht referenziert wurde, sind die sicheren Positionsfunktionen der TwinSAFE-
Drive-Optionskarte deaktiviert, d.h. die von der AX5805/AX5806 aktuell ausgegebene Position ist immer 0.
Der Status kann auch über das CoE-Objekt 0x2015 ausgelesen werden.
Sie wird referenziert, wenn die externe Position mit der parametrierten Position übereinstimmt und der
Referenznocken in positiver oder negativer Richtung komplett überfahren wurde.
Sollte der Referenznocken außerhalb des Fensters um die Referenzposition gesetzt sein, so erkennt die
AX5805/AX5806 einen Fehler und schaltet den Servoverstärker AX5000 momentfrei.
Abb. 26: Strukturbild zur Referenzposition
Referenzierungsfahrt
Während der Referenzierungsfahrt sollte der Referenznocken möglichst langsam überfahren
werden, um eine möglichst genaue Erkennung der Nockengrenzen durch die AX5805/AX5806 zu
ermöglichen.
Referenzierung
Wird der AX5000 nach STO geschaltet, wird die Referenzierung gelöscht und es muss erneut eine
Referenzierungsfahrt durchgeführt werden.
50
Version: 2.0.0
AX5805 und AX5806
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