Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sca; Abb. 37 Beschreibung Der Funktion Safe Cam (Sca) - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

Produktbeschreibung
4.6.7.11

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SCA

Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn die sichere Position referenziert ist.
STO
Wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert, wird die Referenzierung gelöscht.
1
SCA
s_UL_SCA
Position
s_LL_SCA
1
Output
SCA
Abb. 37: Beschreibung der Funktion Safe CAM (SCA)
SCA (Safe CAM) kann als Bit im Safety Statusword implementiert werden. Der Ausgang SCA wird auf 1
gesetzt sobald die aktuelle Position innerhalb des Fensters zwischen der oberen Grenze s_UL_SCA (UL –
Upper Limit) und unteren Grenze s_LL_SCA (LL – Lower Limit) liegt.
Parameter Achse1
Index Name Beschreibung
0x66EA s_UL_SCA 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_1
Bit :001
0x66EA s_UL_SCA 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_2
Bit :002
0x66EA s_UL_SCA 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_3
Bit :003
0x66EA s_UL_SCA 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_4
Bit :004
0x66EA s_UL_SCA 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_5
Bit :005
70
activated by parameter
Version: 2.0.0
Sub Einheit Default-Wert
Index
01 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
02 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
03 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
04 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
05 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
AX5805 und AX5806
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