Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sli; Unterschied Firmware 04 Und Firmware; Abb. 38 Beschreibung Der Funktion Safely-Limited Increment (Sli) - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

Produktbeschreibung
Index Name Beschreibung
0x6EEC s_LL_SCA 32 Untere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_3
Bit :003
0x6EEC s_LL_SCA 32 Untere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_4
Bit :004
0x6EEC s_LL_SCA 32 Untere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_5
Bit :005
0x6EEC s_LL_SCA 32 Untere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_6
Bit :006
0x6EEC s_LL_SCA 32 Untere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_7
Bit :007
0x6EEC s_LL_SCA 32 Untere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SCA_8
Bit :008
4.6.7.12

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLI

1
SLI
s_cp2+sUL_SLI
s_cp2
s_cp2-sLL_SLI
s_cp1+sUL_SLI
s_cp1
s_cp1-sLL_SLI
Position
On
Torque
on Motor
1
SLI State
Abb. 38: Beschreibung der Funktion Safely-Limited Increment (SLI)
Mit aktivierter Funktion SLI (SLI = 0) wird die Überwachung der aktuellen Position überwacht. Die bei
Aktivierung gespeicherte Position darf das definierte Fenster zwischen s_UL_SLI (UL-upper limit) und
s_LL_SLI (LL-lower limit) nicht verlassen. Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLI
definierte Funktion ausgeführt.

Unterschied Firmware 04 und Firmware 05

Bis zur Firmware Version 04 einschließlich musste der Wert für s_LL_SLI positiv eingegeben
werden. Ab der Firmware Version 05 muss dieser Wert jetzt negativ angegeben werden.
72 Version: 2.0.0
Sub Einheit Default-Wert
Index
03 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
04 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
05 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
06 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
07 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
08 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
t
t
t
t
AX5805 und AX5806