Objekte Zum Aktivieren Und Rücksetzen Der Zähler Und Zeitmesswerte; Objekte Für Den Betriebsstundenzähler; Command Objekt; Standardobjekte - Beckhoff EPP6090-0000 Dokumentation

6.6 Objekte zum Aktivieren und Rücksetzen der Zähler
und Zeitmesswerte
Index 70n0 UCP Outputs (für n = 1..4)
Index (hex) Name
70n0:0 IO Info data
70n0:01 Timer start
70n0:02 Timer reset
70n0:08 Counter clk
70n0:09 Counter reset
6.7 Objekte für den Betriebsstundenzähler
Index F600 UCP Inputs operating time
Index (hex) Name
F600:0 UCP Inputs
F600:0F Input cycle time
F600:11 Operating Time
6.8

Command Objekt

Index FB00 CMD Command
Index (hex) Name
FB00:0 Info data
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
6.9

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
EPP6090-0000
Bedeutung
Max. Subindex
Timer n starten
Timer n zurücksetzen
Zähler n inkrementiert mit positiver Flanke
Zähler n zurücksetzen
Bedeutung
Inputs operating Time
Zyklus Zähler
Betriebsstundenzähler in [sec]
Bedeutung
CMD Command
Anfrage
Status
Antwort
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device
Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x9 (9
BOOLEAN RO -
BOOLEAN RO -
BOOLEAN RO -
BOOLEAN RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT2 RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT16 RW 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
ARRAY[0..5] RO 0x00 0x00
OF UINT8 0x00 0x00
0x00 0x00
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EPP6090
Datentyp Flags Default
STRING RO variable
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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