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Produktbeschreibung
4.6.7.14
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLS
1
SLS
n_pos_max
n_SLS
Speed
-n_SLS
n_neg_max
On
Torque
on Motor
1
SLS State
Abb. 40: Beschreibung der Funktion Safely-limited Speed (SLS) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SLS (SLS = 0) wird die Zeit t_SLS gestartet. Die Standard-Steuerung startet
dann mit der Verzögerung und spätestens nach Ablauf von t_SLS wird die Geschwindigkeit auf die Grenzen
± n_SLS überwacht.
Ist die Geschwindigkeit innerhalb der Grenzen wird nach Ablauf der Zeit t_L_SLS mit der Überwachung
begonnen. Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLS definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Einstellung
Die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenzen muss oberhalb der berechneten Geschwindigkeit aus dem
Speed_Compare_Window liegen. (Siehe dazu Kapitel Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020
und 0x2820) [} 31])
Parameter Achse1
Index
Name
Beschreibung
0x6691
t_SLS :001
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6691
t_SLS :002
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6691
t_SLS :003
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6691
t_SLS :004
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6691
t_SLS :005
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6691
t_SLS :006
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6691
t_SLS :007
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6691
t_SLS :008
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS
0x6693
n_SLS 32 Bit
Geschwindigkeitsfenster für SLS_1
:001
0x6693
n_SLS 32 Bit
Geschwindigkeitsfenster für SLS _2
:002
78
t0
t1
t_L_SLS
t_SLS
WARNUNG
Version: 2.0.0
t
t
t
t
Sub
Einheit
Default-Wert
Index
01
1 ms
0x0000
02
1 ms
0x0000
03
1 ms
0x0000
04
1 ms
0x0000
05
1 ms
0x0000
06
1 ms
0x0000
07
1 ms
0x0000
08
1 ms
0x0000
01
Inkremente pro
0x00000000
1 ms
02
Inkremente pro
0x00000000
1 ms
AX5805 und AX5806
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