Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentationshinweise ......................................................................................................................... 5
1.1
Disclaimer.......................................................................................................................................... 5
1.1.1
Marken ............................................................................................................................... 5
1.1.2
Patente............................................................................................................................... 5
1.1.3
Haftungsbeschränkungen .................................................................................................. 6
1.1.4
Copyright............................................................................................................................ 6
1.2
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.3
Personalqualifikation ......................................................................................................................... 8
1.4
Sicherheit und Einweisung ................................................................................................................ 9
1.4.1
Symbolerklärung ................................................................................................................ 9
1.5
Beckhoff Support und Service......................................................................................................... 10
2 Zu Ihrer Sicherheit .................................................................................................................................. 11
2.1
Sorgfaltspflicht................................................................................................................................. 11
2.2
Allgemeine Sicherheitshinweise...................................................................................................... 11
2.2.1
Vor dem Betrieb ............................................................................................................... 11
2.2.2
Im Betrieb......................................................................................................................... 13
2.2.3
Nach dem Betrieb ............................................................................................................ 13
3 Systembeschreibung .............................................................................................................................. 14
4 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 15
4.1
Allgemeine Beschreibung ............................................................................................................... 15
4.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 16
4.3
Technische Daten ........................................................................................................................... 19
4.3.1
Reaktionszeiten im Servoverstärker AX51xx ................................................................... 20
4.3.2
Reaktionszeiten im Servoverstärker AX52xx ................................................................... 20
4.4
Installation ....................................................................................................................................... 22
4.4.1
Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 22
4.4.2
Transportvorgaben / Lagerung......................................................................................... 22
4.4.3
Installation der AX5805/AX5806 ...................................................................................... 22
4.4.4
Zulässige Motoren............................................................................................................ 24
4.4.5
Firmware .......................................................................................................................... 25
4.5
Konfiguration der AX5805 im TwinCAT .......................................................................................... 26
4.5.1
Voraussetzung für die Konfiguration ................................................................................ 26
4.5.2
Einfügen einer AX5805 .................................................................................................... 26
4.5.3
Eintragen der TwinSAFE-Adresse im TwinCAT System-Manager .................................. 28
4.6
Parametrierung der AX5805/AX5806 im TwinCAT System Manager ............................................. 29
4.6.1
Einheiten und Berechnungen........................................................................................... 29
4.6.2
Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020 und 0x2820) .................................. 31
4.6.3
Parametrierung Current_Compare_Violationlevel (0x2043 und 0x2843) ........................ 34
4.6.4
Erstellen des Prozessabbilds der AX5805/AX5806 ......................................................... 35
4.6.5
Einstellen der Betriebsart ................................................................................................. 44
4.6.6
Parametrierung und Referenzierung der sicheren Position ............................................. 47
4.6.7
Parametrierung der integrierten Sicherheitsfunktionen der AX5805/AX5806 .................. 51
4.6.8
Einstellen der Fehlerreaktion ........................................................................................... 83
AX5805 und AX5806
Version: 2.0.0
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