Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung Seite 58

Produktbeschreibung
Hängende Lasten
Die Funktion SOS darf nicht für hängende Lasten verwendet werden, da bei Ausfall der Energieversorgung
und/oder Ausfall des Encoder-Signals eine nicht erkannte Bewegung der Achse erfolgen kann. Dies kann
zu einer Gefährdung von Personen führen.
Bitte sehen Sie bei hängenden Lasten alternative Maßnahmen, wie Hochhalte-Einrichtungen, sichere
Betriebsbremsen oder sonstige Maßnahmen vor, um die Achse im Fehlerzustand sicher zum Stillstand zu
bringen. Die Ansteuerung dieser Sicherungsmaßnahmen muss durch die Anwender-Applikation erfolgen.
Mit der Aktivierung von SOS wird die Überwachung der aktuellen Position (s_cp) eingeschaltet. Die Position
darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SOS) nicht verlassen. Der Motor bleibt dabei aktiviert
und momentbehaftet.
Wird eine der Grenzen verletzt, wird als Fehlerreaktion die fest definierte Funktion STO ausgeführt. Diese
Reaktion ist nicht parametrierbar.
Sollte durch einen Fehler des Encoders der Positionswert einfrieren, wird eine Bewegung erst erkannt, wenn
eine Positionsänderung außerhalb des Speed_Compare_Window auftritt. Der Anwender kann entsprechend
der folgenden Formel die maximale Geschwindigkeit berechnen und für seinen Anwendungsfall bewerten.
Max Winkel in pro s . ° =
65536 *
Fehlerfall Encoder-Signal friert ein
Bei Ausfall des Encoder-Signals (Stuck-at-Fehler) gibt es eine maximale unerkannte Geschwindigkeit
entsprechend der vorherigen Berechnung.
Mit dem Release der Firmware Version 08 gibt es zusätzliche Möglichkeiten das Einfrieren des Encoder-
Signals zu detektieren, siehe dazu Kapitel Parametrierung Current_Compare_Violationlevel (0x2043 und
0x2843) [} 34].
Parameter Achse1
Index Name Beschreibung
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_1 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :001 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_2 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :002 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_3 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :003 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_4 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :004 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_5 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :005 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_6 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :006 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_7 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :007 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x666A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_8 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :008 hier definierten Positionsfensters bewegen
Parameter Achse2
Index Name Beschreibung
0x6E6A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_1 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :001 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x6E6A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_2 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :002 hier definierten Positionsfensters bewegen
0x6E6A s_Zero_SOS Bei aktivierter Funktion SOS_3 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :003 hier definierten Positionsfensters bewegen
58
WARNUNG
0 2020 x
*8 *1000 * 360 ° =
Polpaare
WARNUNG
Version: 2.0.0
5
*8 *1000 * 360 ° = 43,9
65536 * 5
°
s
Sub Einheit Default-Wert
Index
01 Inkremente 0x0000
02 Inkremente 0x0000
03 Inkremente 0x0000
04 Inkremente 0x0000
05 Inkremente 0x0000
06 Inkremente 0x0000
07 Inkremente 0x0000
08 Inkremente 0x0000
Sub Einheit Default-Wert
Index
01 Inkremente 0x0000
02 Inkremente 0x0000
03 Inkremente 0x0000
AX5805 und AX5806