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4.6.4
Erstellen des Prozessabbilds der AX5805/AX5806
4.6.4.1
Allgemein
Im Control-Wort werden die Sicherheitsfunktionen der AX5805 aktiviert bzw. deaktiviert und im Status-Wort
werden die Zustände der Sicherheitsfunktionen zurückgemeldet. Sie bestehen jeweils aus einem Byte mit
fester und einem Byte mit variabler Belegung der Bits.
Das Einstellen des Mappings für Control- und Status-Wort erfolgt über die Objekte 0x1600 und 0x1A00 in
den Safe Parametern der AX5805/AX5806.
Anschließend werden die Einstellungen durch Drücken des Buttons „Update Variables" übernommen.
Erstellung und Veränderung des Prozessabbilds
Die Erstellung des Prozessabbilds sollte nach Möglichkeit vor der Erstellung eines Safety-PLC
Projektes erfolgen. Nach jeder Veränderung des Prozessabbilds werden die Verknüpfungen zur
Safety-PLC gelöscht.
Abarbeitungsreihenfolge der Sicherheitsfunktionen
Die Reihenfolge, in der die Sicherheitsfunktionen bearbeitet werden, entspricht der Reihenfolge im
Control-Wort.
Prioritäten der Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsfunktion STO hat die höchste Priorität.
Das heißt, eine aktivierte Sicherheitsfunktion z.B. SLS kann jederzeit durch die Aktivierung der
Sicherheitsfunktion STO unterbrochen werden.
Abb. 12: Beispiel für SOS_1
Instanz der Sicherheitsfunktion
Für Sicherheitsfunktionen, die maximal eine Instanz haben, muss beim Einstellen des Mappings der
Wert für die Instanz auf 0 gesetzt werden.
AX5805 und AX5806
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
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