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Externe Sicherungsmaßnahmen für die Funktion STO der TwinSAFE-Drive-Optionskarte
vorsehen!
Bei Ausführen der Sicherheitsfunktion STO werden die angeschlossenen Motoren nicht gebremst, sondern
momentfrei geschaltet. Dies führt dazu, dass die Motoren austrudeln. Die Dauer des Austrudelns hängt
davon ab, wie viel kinetische Energie im System vorhanden ist. Bei hängenden Lasten kann es auch zu
einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um dies zu verhindern, müssen entsprechende externe
Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen werden.
Externe Sicherungsmaßnahmen für die Fehlerreaktionen der TwinSAFE-Drive-
Optionskarte vorsehen!
Wenn die TwinSAFE-Drive-Optionskarte einen Fehler feststellt, wird die vorher konfigurierte Fehlerreaktion
ausgeführt. Die standardmäßige Fehlerreaktion ist STO, es kann aber auch die Fehlerreaktion SS1
parametriert werden. Die folgende Beschreibung gilt nur für die Fehlerreaktion, nicht für die
Sicherheitsfunktionen STO und SS1.
Wenn die Fehlerreaktion STO ausgeführt wird, werden die angeschlossenen Motoren nicht abgebremst,
sondern werden direkt momentfrei geschaltet. Dies führt dazu, dass die Motoren austrudeln. Die Dauer des
Austrudelns hängt davon ab, wie viel kinetische Energie im System vorhanden ist. Bei hängenden Lasten
kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um dies zu verhindern, müssen
entsprechende externe Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen
werden.
Wenn die Fehlerreaktion SS1 ausgeführt wird, löst die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805/AX5806
beim AX5000 eine STOP-Rampe aus. Diese ist rein funktional und ist nicht sicherheitsgerichtet ausgelegt.
Anschließend wird nach der durch den Parameter ESTOP_Ramp_Time eingestellten Zeit die
Sicherheitsfunktion STO (Motoren werden momentfrei geschaltet) aktiviert. Eventuell sich noch in
Bewegung befindliche Motoren trudeln aus. Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung
der Motoren kommen. Um ungewollte Bewegungen zu vermeiden, sind externe Sicherungsmaßnahmen
(z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorzusehen.
Leitungsunterbrechung vermeiden!
Leitungsunterbrechungen führen zur Abschaltung. Die AX5805/AX5806 schaltet die Motoren des
Servoverstärkers AX5000 momentfrei. Eventuell sich noch in Bewegung befindliche Motoren trudeln aus.
Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um ungewollte
Bewegungen zu vermeiden, sind externe Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom
Anwender vorzusehen.
Störungen und Unterbrechungen der EtherCAT-Kommunikation vermeiden!
Störungen und Unterbrechungen der EtherCAT-Kommunikation führen zur Abschaltung. Die AX5805/
AX5806 schaltet die Motoren des Servoverstärkers AX5000 momentfrei. Eventuell sich noch in Bewegung
befindliche Motoren trudeln aus. Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der
Motoren kommen. Um ungewollte Bewegungen zu vermeiden, sind externe Sicherungsmaßnahmen (z.B.
mechanische Bremsen) vom Anwender vorzusehen.
AX5805 und AX5806
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
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