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Beckhoff EL2262 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL2262. Wir haben
1
Beckhoff EL2262 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL2262 Dokumentation (158 Seiten)
2 kanalige Digitale Ausgangsklemme mit Oversampling
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 6.13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
EL2262 - Einführung
14
Abb. 10 EL2262
14
EL2262 - Technische Daten
15
Start
15
3 Grundlagen der Kommunikation
16
Ethercat-Grundlagen
16
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
16
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
17
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
17
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
18
Ethercat State Machine
19
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
20
Coe-Interface: Hinweis
21
Distributed Clock
21
4 Montage und Verdrahtung
22
Hinweise zum ESD-Schutz
22
Tragschienenmontage
22
Abb. 14 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
22
Abb. 15 Montage auf Tragschiene
23
Abb. 16 Demontage von Tragschiene
24
Abb. 17 Linksseitiger Powerkontakt
25
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
26
Anschlusstechnik
26
Abb. 18 Standardverdrahtung
27
Abb. 19 Steckbare Verdrahtung
27
Abb. 20 High-Density-Klemmen
27
Abb. 21 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
28
Einbaulagen
29
Abb. 22 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
30
Abb. 23 Weitere Einbaulagen
31
Positionierung von Passiven Klemmen
32
Abb. 24 Korrekte Positionierung
32
Abb. 25 Inkorrekte Positionierung
32
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
33
ATEX-Dokumentation
34
EL2262 - Leds und Anschlussbelegung
35
Abb. 26 EL2262
35
5 Inbetriebnahme
36
Twincat Quickstart
36
Abb. 27 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
37
Abb. 28 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
38
Twincat 2
39
Abb. 29 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
39
Abb. 30 Wähle Zielsystem
40
Abb. 31 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
40
Abb. 32 Auswahl "Gerät Suchen
41
Abb. 33 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
41
Abb. 34 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
42
Abb. 35 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
42
Abb. 36 Twincat PLC Control nach dem Start
43
Abb. 37 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
44
Abb. 38 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
44
Abb. 39 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
45
Abb. 40 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
45
Twincat 3
49
Twincat Entwicklungsumgebung
60
Installation Twincat Realtime Treiber
61
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
66
Twincat ESI Updater
70
Unterscheidung Online/Offline
70
OFFLINE Konfigurationserstellung
71
ONLINE Konfigurationserstellung
76
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
84
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
94
Oversampling Klemmen/Boxen und Twincat Scope
102
Vorgehen bei Twincat 3
103
Vorgehen bei Twincat 2
111
Hinweise zum Betrieb
120
Grundlagen zur Funktion
120
Prozessdaten
122
Diagnose
123
Anwendungshinweise
127
Beispielprogramm 1: 2 Kanalige Ansteuerung eines 24 V-DC-Motors mit PWM
131
Beispielprogramm 2: Parametrierung des Cyclecounter- und Watchdog- Verhaltens (Ab Firmware 09)
135
6 Anhang
139
Ethercat al Status Codes
139
UL-Hinweise
139
Firmware Kompatibilität
140
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
140
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
141
Erläuterungen zur Firmware
144
Update Controller-Firmware *.Efw
146
FPGA-Firmware *.Rbf
147
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
151
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
152
Support und Service
153
Abbildungsverzeichnis
154
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