Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Ssm; Abb. 35 Beschreibung Der Funktion Safe Speed Monitor (Ssm0, Ssm1) - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

4.6.7.9

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSM

1
SSM
n_UL_SSM_2
Speed
n_UL_SSM_1
n_LL_SSM_1
n_LL_SSM_2
1
SSM_1
1
SSM_2
Abb. 35: Beschreibung der Funktion Safe Speed Monitor (SSM0, SSM1)
Die Funktion SSM wird durch die Parameter (Parameterwerte ungleich 0) aktiviert.
Der Status wird gesetzt, wenn die aktuelle Geschwindigkeit innerhalb der Grenzen n_UL_SSM 32 Bit (UL-
Upper Limit) und n_LL_SSM 32 Bit (LL-Lower limit) ist.
Parameter Einstellung
Die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenzen muss oberhalb der berechneten Geschwindigkeit aus dem
Speed_Compare_Window liegen. (Siehe dazu Kapitel Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020
und 0x2820) [} 31])
Parameter Achse1
Index Name Beschreibung
0x66E2 n_UL_SSM Obere Geschwindigkeitsgrenze der Funktion SSM_1
32 Bit :001
0x66E2 n_UL_SSM Obere Geschwindigkeitsgrenze der Funktion SSM_2
32 Bit :002
0x66E2 n_UL_SSM Obere Geschwindigkeitsgrenze der Funktion SSM_3
32 Bit :003
0x66E2 n_UL_SSM Obere Geschwindigkeitsgrenze der Funktion SSM_4
32 Bit :004
AX5805 und AX5806
activated by parameter
WARNUNG
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
t
t
t
t
Sub Einheit Default-Wert
Index
01 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
02 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
03 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
04 Inkremente pro 0x00000000
1 ms
65