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Fehler und Diagnose
Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
0x074A
FAULT_UNKNOWN_RXPDO_INDEX
0x074B
FAULT_UNKNOWN_TXPDO_INDEX
0x074C
FAULT_WRONG_NUMBER_OF_
AXLE
0x1001
FAULT_CRC_INIT_C1
0x1002
FAULT_CRC_INIT_C2
0x1003
FAULT_CRC_C1
0x1004
FAULT_CRC_C2
0x1011
FAULT_RAM_C1
0x1012
FAULT_RAM_C2
0x1013
FAULT_RAM_CHECKERBOARD_C1
0x1014
FAULT_RAM_CHECKERBOARD_C2
0x1021
FAULT_GLBL_TMR
0x1031
FAULT_SPLIM1
0x1032
FAULT_SPLIM2
0x1100
FAULT_OPCT_GRP_C1
0x1300
FAULT_OPCT_GRP_C2
0x1801
FAULT_ESS_CRC_C1
0x1802
FAULT_ESS_CRC_C2
0x1803
FAULT_SW_MAIN1_C1
0x1804
FAULT_SW_MAIN1_C2
0x1805
FAULT_ESLCONID_PRJCRCRD
0x1806
FAULT_ESLCONID_PRJCRCWR
0x1807
FAULT_SIZE_EEVONDOR_EXID
0x5100
FAULT_COM_C1C2
0x5101
FAULT_ISR_SNT_FEEDBACK
0x5102
FAULT_ISR_ANGLE_K1
0x5103
FAULT_ISR_ANGLE_K2
0x5104
FAULT_ISR_DELTA_K1
0x5105
FAULT_ISR_DELTA_K2
0x5106
FAULT_ISR_VELO_K1
0x5107
FAULT_ISR_VELO_K2
0x5108
FAULT_ISR_TEST_FEEDBACK
0x5109
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
CONTROL
0x510A
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
STATUS
0x510B
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
REGADR
0x510C
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
REGDATA
0x510D
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
CRC
0x510E
FAULT_UNKNOWN_AX5000_
NTERFACE
92
Beschreibung
PDO-Mapping: RXPDO Index ist unbekannt
PDO-Mapping: TXPDO Index ist unbekannt
Die parametrierte Anzahl der Achsen stimmt nicht mit der
detektierten überein.
Eine fehlerhafte Checksumme bei µC1 wurde beim PowerOn
Reset ermittelt.
Eine fehlerhafte Checksumme bei µC2 wurde beim PowerOn
Reset ermittelt.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde bei µC1 im laufenden
Betrieb ermittelt.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde bei µC2 im laufenden
Betrieb ermittelt.
Fehler beim RAM Test von µC1 ist aufgetreten.
Fehler beim RAM Test von µC2 ist aufgetreten.
Fehler beim RAM Test von µC1 ist aufgetreten.
Fehler beim RAM Test von µC2 ist aufgetreten.
Der globale Timer arbeitet nicht korrekt.
Stack-Überläufe werden nicht mehr korrekt abgefangen.
Stack-Überläufe werden nicht mehr korrekt abgefangen.
Der Opcode Test von µC1 ist fehlgeschlagen.
Der Opcode Test von µC2 ist fehlgeschlagen.
Es wurden unterschiedliche Checksummen bei den TwinSAFE
Telegrammen ermittelt.
Es wurden unterschiedliche Checksummen bei den TwinSAFE
Telegrammen ermittelt.
Es wurde der Defaultcase der Mainschleife von µC1
aufgerufen.
Es wurde der Defaultcase der Mainschleife von µC2
aufgerufen.
Die Connection Id ist nicht Null beim Lesen der Projekt CRC.
Die Connection Id ist nicht Null beim Schreiben der Projekt
CRC.
Es wird auf eine Adresse außerhalb des Herstellbereichs im
EEPROM zugegriffen.
Die Kommunikation zwischen µC1 und µC2 ist gestört.
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: Feedback
Schaltnetzteil
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: Winkel Achse1
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: Winkel Achse2
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: zurückgelegter
Weg Achse1
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: zurückgelegter
Weg Achse2
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: Geschwindigkeit
Achse1
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: Geschwindigkeit
Achse2
High-Prio ISR: Kommunikation unterbrochen: Feedback der
Abschaltkanäle
Registerkommunikation: AX5000 antwortet nicht rechtzeitig:
Controlword
Registerkommunikation: AX5000 antwortet nicht rechtzeitig:
Statusword
Registerkommunikation: AX5000 antwortet nicht rechtzeitig:
Registeradresse
Registerkommunikation: AX5000 antwortet nicht rechtzeitig:
Registerdaten
Registerkommunikation: AX5000 antwortet nicht rechtzeitig:
CRC
Registerkommunikation: Unbekanntes Interface zum AX5000
Version: 2.0.0
Typische Fehler-
reaktionszeit
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
AX5805 und AX5806
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