Telegrammlaufzeiten; Beispiel Reaktionszeiten - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Monoflopzeit
Für die Monoflopzeit gelten folgende Grenzwerte:
• minimale Monoflopzeit: > 15 µs
• maximale Monoflopzeit: < 64 µs
Geber mit Werten außerhalb der hier genannten Grenzen sind nicht zulässig.

Telegrammlaufzeiten

Die Telegrammlaufzeiten sind abhängig von der Baudrate:

Beispiel Reaktionszeiten

Nachstehendes Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die minimale und maximale Reaktionszeit
berechnen. Im Beispiel wird kein programmierbarer Geber verwendet.
• Nockenzykluszeit: ca. 20 µs bei max. 16 Nocken
• Schaltzeit der Hardware: ca. 150 µs
• Telegrammlaufzeit: 26 µs bei 1 MHz Baudrate (25 Bit-Telegrammrahmen)
• Monoflopzeit: 20 µs (abhängig vom Geber: typisch 20 bis 40 µs)
Minimale Reaktionszeit = 26 µs + 20 µs + 150 µs = 196 µs
Maximale Reaktionszeit = 2 * 26 µs + 20 µs + 2 * 20 µs + 150 µs = 262 µs
Hinweis
Die Reaktionszeit können Sie durch entsprechendes Parametrieren der Nocken bzw. mit
dynamischer Verstellung kompensieren.
Unschärfe
Die Unschärfe ist die Differenz aus maximaler und minimaler Reaktionszeit.
Bei einem Absolutgeber beträgt sie:
Unschärfe = Nockenzykluszeit + Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit
Bei programmierbaren Absolutgebern beträgt sie:
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 452
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01071728-AC
Baudrate Telegrammlaufzeit bei 13 Bit
0,125 MHz
0,250 MHz
0,500 MHz
1,000 MHz
112 µs
56 µs
28 µs
14 µs
11.3 Absolutgeber
Telegrammlaufzeit bei 25 Bit
208 µs
104 µs
52 µs
26 µs
Geber
119