Paramètres Pour L'ordre Des Octets Dans La Donnée Élémentaire; Transmission De La Configuration À La Commande; Structure Des Données Des Pilotes De Distributeurs; Données De Processus - Emerson AVENTICS AES PROFINET IO Serie Systembeschreibung

Comportement en cas de dysfonctionnement de la platine bus
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en cas de dysfonctionnement
de la platine bus. Les comportements suivants peuvent être réglés :
Option 1 (préréglage) :
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus (déclenché par exemple
par une impulsion sur l'alimentation électrique), la LED IO / DIAG clignote au
rouge et le coupleur de bus envoie un avertissement à la commande. Dès que
la communication est restaurée via la platine bus, le coupleur de bus reprend
un fonctionnement normal et les avertissements disparaissent.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus (par le retrait d'une
embase terminale par exemple), la LED IO / DIAG clignote au rouge et le cou-
pleur de bus envoie un message d'erreur à la commande. Parallèlement, le
coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et toutes les sorties. Le cou-
pleur de bus tente alors de réinitialiser le système.
– Si la réinitialisation réussit, le coupleur de bus reprend un fonctionnement
normal. Le message d'erreur disparaît et la LED IO / DIAG s'allume en vert.
– Si la réinitialisation échoue (par exemple en raison du raccordement de
nouveaux modules à la platine bus ou d'une platine bus défectueuse), le
coupleur de bus envoie le message d'erreur Problème de réinitialisation
platine bus à la commande et la réinitialisation redémarre. La LED
IO / DIAG continue de clignoter au rouge.
Option 2
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus, la réaction est identique à
l'option 1.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus, le coupleur de bus
envoie un message d'erreur à la commande et la LED IO / DIAG clignote au
rouge. Parallèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et
toutes les sorties. Aucune réinitialisation du système n'est lancée. Pour re-
prendre un fonctionnement normal, le coupleur de bus doit être redémarré
manuellement (Power Reset).
5.5.4 Paramètres pour l'ordre des octets dans la donnée élémentaire
Ce paramètre détermine l'ordre des octets pour les modules contenant des va-
leurs 16 bits.
Afin d'inverser l'ordre des octets dans la donnée élémentaire, le paramètre doit
être modifié.
• Big endian (préréglage) = les valeurs 16 bits sont envoyées au format big en-
dian.
• Little endian = les valeurs 16 bits sont envoyées au format little endian.
5.6 Transmission de la configuration à la commande
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les don-
nées peuvent être transférées à la commande.
1. Vérifier que les paramètres réglés pour la commande sont compatibles avec
ceux de l'îlot de distribution.
2. Etablir la connexion à la commande.
3. Transférer les données de l'îlot de distribution vers la commande. La procé-
dure exacte dépend du programme de configuration API. Respecter les
consignes de la documentation correspondante.
6 Structure des données des pilotes de distributeurs
6.1 Données de processus
AVERTISSEMENT
Affectation incorrecte des données !
Danger dû à un comportement incontrôlé de l'installation.
Toujours paramétrer la valeur 0 pour les bits non utilisés.
u
La platine pilote de distributeurs reçoit du dispositif de commande des données
de sortie avec valeurs consigne pour la position des bobines magnétiques des dis-
tributeurs. Le pilote de distributeurs convertit ces données dans la tension re-
quise pour le pilotage des distributeurs. La longueur des données de sortie est de
huit bits. Quatre d'entre eux seront utilisés pour une double platine pilote de dis-
tributeurs, six bits pour une triple platine pilote de distributeurs et huit bits pour
une quadruple platine pilote de distributeurs.
La figure suivante illustre la disposition des emplacements de distributeurs d'une
platine pilote de distributeurs double, triple et quadruple.
AVENTICS™ AES PROFINET IO | R412018140-BAL-001-AI | Français
22
20
    
Fig. 10: Disposition des emplacements de distributeurs
1 Emplacement de distributeur 1
3 Emplacement de distributeur 3
20 Double embase
22 Double platine pilote de distributeurs 23
24 Quadruple platine pilote de distribu-
teurs
Pour l'illustration schématique des composants de la plage de distribu-
teurs, voir chapitre g 12.2. Plage de distributeurs.
L'affectation des bobines magnétiques des distributeurs aux bits est la suivante :
Tab. 10: Double platine pilote de distributeurs
Octet de Bit 7 Bit 6 Bit 5
sortie
Désignation – –
du distribu-
teur
Désignation – –
des bobines
1)
Les bits marqués du signe « – » ne doivent pas être utilisés et reçoivent la valeur
« 0 ».
Tab. 11: Triple platine pilote de distributeurs
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Octet de
sortie
Désignation – – Distr. 3
du distribu-
teur
Désignation – – Bobine
des bobines
1)
Les bits marqués du signe « – » ne doivent pas être utilisés et reçoivent la valeur
« 0 ».
Tab. 12: Quadruple platine pilote de distributeurs
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Octet de
sortie
Désignation Distr. 4 Distr. 4 Distr. 3
du distribu-
teur
Désignation Bobine Bobine Bobine
des bobines 12 14
Les g Tab. 10, g Tab. 11 et g Tab. 12 présentent des distributeurs
bistables. En cas de distributeur monostable, seule la bobine 14 est uti-
lisée (bits 0, 2, 4 et 6).
6.2 Données de diagnostic
Lorsqu'une erreur survient dans un module de la plage de distributeurs, le pilote
de distributeurs envoie un message de diagnostic spécifique au fabricant au cou-
pleur de bus. Il affiche le numéro de l'emplacement où est survenue l'erreur. Le
diagnostic est conçu comme suit :
Dans l'User Structure Identifier (USI) (première valeur 16 bits), le numéro de
l'emplacement est codé, puis 0x0040 est envoyé dans les données de diagnostic
(seconde valeur 16 bits). Cela ne correspond pas au diagnostic collectif.
En présence de plusieurs diagnostics, par ex. lorsqu'un court-circuit est détecté
sur plusieurs modules, chaque diagnostic est réglé séparément et réinitialisé.
6.3 Données de paramétrage
La platine pilote de distributeurs n'a aucun paramètre.
23 24
21
   
2 Emplacement de distributeur 2
4 Emplacement de distributeur 4
21 Triple embase
Triple platine pilote de distributeurs
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
– – Distr. 2 Distr. 2
– – Bobine Bobine
12 14
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Distr. 3 Distr. 2 Distr. 2
Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Distr. 3 Distr. 2 Distr. 2
Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
20
Bit 1 Bit 0
Distr. 1 Distr. 1
Bobine Bobine
12 14
Bit 1 Bit 0
Distr. 1 Distr. 1
Bobine Bobine
12 14
Bit 1 Bit 0
Distr. 1 Distr. 1
Bobine Bobine
12 14
55