X17 - Motorfeedback - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

Anschlussbelegung
Gegenste- Pin E/A
cker X16
6 E
7 E
8 E
9 E
10 E
11 E/A
12 E/A
(1)
Siehe auch X17.
(2)
Um diesen analogen Eingang zu nutzen, muss in der Software drivemaster2 für „Analog-In 0 " der Parameter „Single-en-
ded" aktiviert sein. Dies gilt ab den folgenden Geräteversionen:
▶ 0362x40xx/0362120xx, 0362x41xx/0362121xx: ab Geräteversion 4.030
▶ 0362x42xx, 0362x43xx: ab Geräteversion 4.130
▶ 0362144xx: ab Geräteversion 4.201
▶ 0362145xx/0362148xx: ab Geräteversion 4.003
▶ 0362146xx: ab Geräteversion 4.006
Bei älteren Geräteversionen ist evtl. eine zusätzlich Brücke an Stecker X18 zwischen Pin 4 und Pin 7 notwendig.
Angaben zu den Klemmanschlüssen
▶
Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm²
▶
Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm
Verwandte Themen
X16/17 – Digitale Eingänge, Seite 132
Motortemperaturfühler, Seite 145
8.9 X17 – Motorfeedback
Für alle ersten Messsysteme
Dieser Anschluss ist bei SD2S Light (036212xxx, 0362x43xx) nicht vorhanden.
Verfügbare Messsysteme: Resolver (nicht implementiert in 0362140DCA und
0362141ECA), Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber TTL (5,3 V), Inkrementalgeber
12 V, Hall-Geber (5,3 V oder 12 V) , linearer Hall-Geber, Feldplattengeber, Heidenhain
EnDat-Geber, Hiperface-Geber, Encoder, RENISHAW BiSS C Interface
Ein NAMUR-Sensor wird an Stecker X15/Pin 6 angeschlossen.
110
Name Parametrierbare Funktionen
▶ Keine Funktion
IN5
▶ Parametersatz Bit 2
▶ Interner Sollwert Bit 2
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Keine Funktion
IN6
▶ Fehlerreset
▶ Externe Hardware OK
▶ Geschwindigkeitsrichtung
▶ Teach Leerlaufstrom
▶ Parametersatz Bit 3
▶ Interner Sollwert Bit 1
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Keine Funktion
IN7
▶ Fehlerreset
▶ Externe Hardware OK
▶ Geschwindigkeitsrichtung
▶ Teach Leerlaufstrom
▶ Parametersatz Bit 4
▶ Interner Sollwert Bit 0
▶ MOP up
▶ MOP down
TEMP Sensor Motortemperatur (gegen GND)
Drehzahlsollwert (Massebezug)
(2)
AIN0+
GND Masse
GND Masse
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
(Pin codiert)