Objektverzeichnis Anzeigen; Objekte In Drivemaster2 Anzeigen - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Beispielkonfiguration
5.4.3

Objektverzeichnis anzeigen

Das Objektverzeichnis des Antriebs kann online aus dem Antrieb ausgelesen werden.
Dazu gehen Sie wie folgt vor:
➮
✔
5
5.4.4 Objekte in
Viele Objekte des EtherCAT-Netzwerks lassen sich auch über die
ware erreichen. Dazu gehen Sie wie folgt vor:
➮
✔
28
Wählen Sie den Reiter „CoE - Online" (1) und klicken auf „Advanced" (2). Im
folgenden Einstellungsdialog wählen Sie die Option „Online - via SDO Information"
(3).
Sobald Sie den Dialog mit „OK" bestätigen, wird das Objektverzeichnis aus dem
Antriebsverstärker SD2 ausgelesen und der Inhalt im Browser dargestellt.
drivemaster2 anzeigen
Öffnen Sie den Objektbrowser in
Objekte aus.
Die Objektnummern im
DS402-Norm. Für Objekte, die sich im Objektbrowser darstellen lassen, ist in
der Objektbeschreibung eine interne Objektnummer angegeben.
In der folgenden Abbildung wird das Objekt 0x2057 „Warning Register" über
EtherCAT ausgelesen. Gleichzeitig kann das Objekt auch über die interne Objekt‐
nummer 87 mit dem Objektbrowser der
D
werden.
drivemaster2 und wählen die entsprechenden
drivemaster2 -Objektbrowser entsprechen nicht der
drivemaster2 -Software ausgelesen
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
W
drivemaster2 -Soft‐