Zyklische Ereignisse Auslösen - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

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Die Konfiguration der Prozessdaten ist durch die Default-Einstellung des SD2 festge‐
legt und kann vom EtherCAT-Master ausgelesen werden. Somit stehen diese Informa‐
tionen in TwinCAT3 zur Verfügung und können angezeigt werden:
Abb. 4: TwinCAT-Projektbaum: SD2
Eine Beschreibung der Prozessdaten finden Sie im
Prozessdatenkanäle", Seite
5.4.1 Zyklische Ereignisse auslösen
Um zyklische Ereignisse auslösen zu können, benötigt TwinCAT einen „Sync Task". Im
Folgenden wird ein einfacher „Sync Task" angelegt, um EtherCAT im „Run Mode"
betreiben zu können.
➮ Erzeugen Sie im TwinCAT-Projekt unter „PLC" einen neuen PLC-Task. Klicken
Sie dazu mit der rechten Maustaste auf „PLC" und wählen Sie „Add New Item..."
aus dem Kontextmenü.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
11.
Beispielkonfiguration
Abschnitt 3.2 „Objekte der
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