0X6060 - Modes Of Operation (Betriebsarten); 0X6061 - Modes Of Operation Display (Betriebsart Auslesen) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Objektverzeichnis
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_DISABLE_OPERATION_OPTI‐
ONCODE (Objekt 75
Datenbeschreibung:
Wert
0
1
0x6060 – Modes of Operation (Betriebsarten)
Index
Name
4
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt wird die Betriebsart eingestellt, in der der Antrieb im Gerätezustand
„Betrieb freigegeben" arbeiten soll. Die Initialisierung des Parameters erfolgt über die
Software
system SD2 – Gerätesteuerung" im Abschnitt „Objekte für die Betriebsartenauswahl"
zu finden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_MODES_OF_OPERATION
(Objekt 76
Datenbeschreibung:
Wert
0
1
2
3
4
5
6
7
0x6061 – Modes of Operation Display (Betriebsart auslesen)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
18
) abgebildet.
D
Reaktion auf Betrieb sperren
Leistungsteil sofort ausschalten
Mit Bremsrampe herunterrampen
0x6060
Modes of Operation
VAR
Integer 8
RW
–
–
0 ... 255
0
76
D
drivemaster2 . Weitere Informationen sind in der Dokumentation „Antriebs‐
) abgebildet.
D
Betriebsart
Reserviert
Positioniermodus (wird zurzeit nicht unterstützt)
Geschwindigkeitsmodus 1
Profile Velocity Mode (in Vorbereitung)
Strom-/ Drehmomentregelung (in Vorbereitung)
Reserviert
Homing Mode (wird zurzeit nicht unterstützt)
Interpolierende Lageregelung (in Vorbereitung)
Über EtherCAT kann der Antrieb zurzeit nur in der Betriebsart „Geschwindig‐
keitsmodus 1" angesteuert werden.
0x6061
Modes of Operation Display
VAR
Integer 8
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
W