Betrieb Freigeben; Betrieb Sperren; Regler Ausschalten; Drehzahlistwert Auslesen - SIEB & MEYER SD2 Bedienungsanleitung

W
Der Antrieb antwortet mit folgender Sequenz:
Reply:
zero length
0x00 0x04
Nun meldet der Antrieb in der Diagnose der
„Status: Eingeschaltet".
7.B.1.4

Betrieb freigeben

Das Objekt DEV_CTRL_CONTROL_WORD wird mit dem Wert 15 beschrieben.
Send:
zero length dest source
0x00 0x0b 0x02 0x01
Der Antrieb antwortet mit folgender Sequenz:
Reply:
zero length
0x00 0x04
Nun meldet der Antrieb in der Diagnose der
„Status: Betrieb freigegeben" und der Motor dreht.
7.B.1.5

Betrieb sperren

Zum Anhalten wird der Wert 7 in das Steuerwort geschrieben (siehe
„Regler Einschalten", S.
7.B.1.6

Regler ausschalten

Zum Ausschalten wird der Wert 6 in das Steuerwort geschrieben (siehe
1.1 „Shutdown-Kommando an den Antrieb senden", S.
7.B.2

Drehzahlistwert auslesen

Das Objekt VCTRL_VELOCITY_ACTUAL_VALUE_UUNIT wird gelesen.
Antriebssystem SD2 - DNC-Objektzugriff
dest source cmd error
code
0x01 0x02 0x8e 0x00
cmd index index sub ID
lo hi 0
0x0e 0x44 0x00 0x00
dest source cmd error
code
0x01 0x02 0x8e 0x00
26).
Anhang B: Beispiele
check
0x6a
drivemaster2 -Software den Zustand
sub ID sub ID sub ID
1 2 3
0x00 0x00 0x00
●●● data
0x0f
check
0x6a
drivemaster2 -Software den Zustand
Abschnitt 7.B.1.3
25).
count
●●●
0x02
data check
0x00 0x8e
7.B
Abschnitt 7.B.
27