0X605B - Shutdown Option Code (Abschaltreaktion); 0X605C - Disable Operation Option Code (Reaktion Auf Betrieb Sperren) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

W
Wert
7
8
Weitere Informationen sind in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteue‐
rung" im Abschnitt „Schnellhalt" zu finden.
0x605B – Shutdown Option Code (Abschaltreaktion)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Reaktion auf den Gerätesteuerbefehl „Shutdown"
(Abschalten) parametriert werden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_SHUTDOWN_OPTIONCODE
(Objekt 73
Datenbeschreibung:
Wert
−1
0
1
0x605C – Disable Operation Option Code (Reaktion auf Betrieb sperren)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Reaktion auf den Gerätesteuerbefehl „Disable Operation"
(Betrieb sperren) parametriert werden.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Schnellhaltreaktion
An der Stromgrenze herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt" verweilen (der
Befehl „Spannung sperren" muss gegeben werden)
An der Spannungsgrenze herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt" verweilen
(der Befehl „Spannung sperren" muss gegeben werden)
0x605B
Shutdown Option Code
VAR
Integer 16
RW
–
–
0 ... 65535
0
73
D
) abgebildet.
D
Abschaltreaktion
Reserviert (Kurzschießen der Motorphasen)
Leistungsteil sofort ausschalten
Mit Bremsrampe herunterrampen
0x605C
Disable Operation Option Code
VAR
Integer 16
RW
–
–
0 ... 65535
0
75
D
Objektverzeichnis
17
4