Zyklische Prozessdaten (Pdo); 0X6041 - Status Word (Statuswort); 0X6063 - Position Actual Value (Lageistwert); 0X606C - Actual Velocity (Drehzahlistwert) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Zyklische Prozessdaten (PDO)

Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Steuerwort ist in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteuerung"
beschrieben (siehe Abschnitt „Aufbau des Steuerwortes (Objekt 68
3
0x6041 – Status Word (Statuswort)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Statuswort ist in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteuerung"
beschrieben (siehe Abschnitt „Aufbau des Statuswortes (Objekt 67
0x6063 – Position Actual Value (Lageistwert)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Lageistwert wird in inc angegeben. Die Skalierung ist abhängig vom verwendeten
Motormesssystem und der Parametrierung des Antriebs. Für ein Resolver-Mess‐
system gilt z. B. 4096 inc = 1 Motorumdrehung.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt PCTRL_POSITION_ACTUAL_VALUE
(Objekt 143
0x606C – Actual Velocity (Drehzahlistwert)
Index
12
Bits codiert nach DS402-Standard
0 ... 65535
0
68
D
0x6041
Status Word
VAR
Unsigned 16
RW
möglich
Bits codiert nach DS402-Standard
0 ... 65535
0
67
D
0x6063
Position Actual Value
VAR
Integer 32
RW
möglich
Abhängig von der Auflösung des Motormesssystems
31
(−2 ) ... (2
0
143
D
) abgebildet.
D
0x606C
31
−1)
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
W
)".
D
)".
D