Statuswort Auslesen - SIEB & MEYER SD2 Bedienungsanleitung

Anhang B: Beispiele
Send:
zero length
0x00 0x09
Reply:
zero length
0x00 0x09
7.B
7.B.3
Send:
zero length
0x00 0x09
28
Das Objekt hat folgende Eigenschaften:
VCTRL_VELOCITY_ACTUAL_VALUE_UUNIT
Index 398
Type i32 (integer 32 Bit)
dest source cmd
0x02 0x01 0x0d
Der Antrieb antwortet mit folgender Sequenz:
dest source cmd
0x01 0x02 0x8d
Die aktuelle Istdrehzahl liegt also bei 0x000f507f = 1003647 ≈ 1004 1/min.

Statuswort auslesen

Das Objekt DEV_CTRL_STATUS_WORD wird gelesen.
Das Objekt hat folgende Eigenschaften:
DEV_CTRL_STATUS_WORD
Index 67
Type u16 (unsigned 16 Bit)
dest source cmd
0x02 0x01 0x0d
Der Antrieb antwortet mit folgender Sequenz:
Reply:
zero length dest
0x00 0x09 0x01
Die aktuelle Statuswort ist 0x6637.
index lo index hi sub ID
0
0x8e 0x01 0x00
count error data 0
code
0x04 0x00 0x7f
index lo index hi sub ID
0
0x43 0x00 0x00
source cmd count
0x02 0x8d 0x02
Antriebssystem SD2 - DNC-Objektzugriff
sub ID sub ID sub ID
1 2 3
0x00 0x00 0x00
data 1 data 2 data 3
0x50 0x0f 0x00
sub ID sub ID sub ID
1 2 3
0x00 0x00 0x00
error data 0 data 1
code
0x00 0x37 0x66
W
check
0x57
check
0x84
check
0xa3
check
0x84