Die Abstimmung Der Gas- Und Pitchkurve Praktisches Vorgehen - GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung

Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve
Praktisches Vorgehen
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber – außer in
der Autorotationsflugphase – immer gemeinsam vom
Gas-/Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird
durch das Helikopterprogramm automatisch vorge-
nommen.
Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt in den
mc-16
Programmen der Sender HoTT und
20
HoTT – mit Ausnahme der Wahl von „PT" in der
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Zeile „Gas" des nur im Sender
Verfügung stehenden Menüs »Knüppel einstellung«
(Seite 112) – prinzipiell aber nur auf das Gasservo.
In diesem Menü »Knüppeleinstellung« können Sie
ggf. auch entscheiden, ob der Trimmhebel der Steu-
erfunktion 1 zur Leerlauftrimmung im Rahmen der
Gaslimit-Funktion verwendet werden soll („GA") oder
zur Leerlauftrimmung während einer Autorotations-
phase („AR").
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leis-
tungskurve des Motors mit der kollektiven Blatt-
verstellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim
Hubschraubermodell. Die Programme der Sender
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HoTT und HoTT sehen eine un-
abhängige Einstellung der Gas-, Pitch- und Drehmo-
mentausgleichskurven neben der K1-Steuerkurve
(Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 139) vor.
Diese Kurven können zwar durch bis zu sechs Punk-
te charakterisiert werden, in der Regel reichen aber
weniger Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen,
zunächst mit 3-Punkt-Kurven zu beginnen. Dabei
lassen sich für die Mittelstellung und ggf. weitere
Stützpunkte sowie für die beiden Endstellungen („L"
(„low") und „H" („high")) des Gas-/Pitch-Steuerknüp-
pels individuelle Werte eingeben, die die Steuerkur-
ven insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion soll-
ten aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß
den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber
mechanisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in
der Mittelstellung des Gas-/Pitch-Steuer-
knüppels liegen. In Sonderfällen, z. B. für
das „3-D"-Fliegen, können jedoch auch davon
abweichende Schwebeflugpunkte programmiert
werden, also beispielsweise ein Punkt für die
mc-
Normalfluglage oberhalb der Mitte und ein Punkt
für die Rückenfluglage unterhalb der Mitte.
HoTT zur
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner
Leerlaufeinstellung bedürfen, entfällt bei
dieser Antriebsart die Notwendigkeit der
Leerlaufjus tage. Die hier beschriebene Abstimmung
der Gas- und Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum
Verbrenner-Heli zu erfolgen.
Die ab Seite 124 ausführlich beschriebene Leerlauf-
einstellung erfolgt ausschließlich bei geschlossenem
Gaslimiter – normalerweise mit dem Trimmhebel der
K1-Funktion und nur in Sonderfällen auch mit dem
Gaslimiter (standardmäßig der rechte seitliche Pro-
portional-Drehschieber) selbst.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes in
Punkt „L" der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflug-
einstellung zu beeinflussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenpro-
grammierung nutzen, um verschiedene Gaskurven
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes
z. B. bei schnellen, steilen Landeanflügen mit weit
zurückgenommenem Pitch und beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher Drossel-
einstellung unterhalb des Schwebe-
flugpunktes in der Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-
als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung
zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-
lung im Schwebeflug.
• Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Be-
reich der Maximalleistung des Motors. In diesem
Fall wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbe-
reich anzupassen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven in den Sendern
mc-16 mc-20
HoTT und HoTT in einem weiten
Bereich elektronisch eingestellt werden können,
sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gemäß den
Hinweisen der jeweiligen Hubschrauberanleitung
schon mechanisch korrekt eingestellt haben. Erfahre-
ne Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich gerne
bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,
dass die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade
eben vollständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller
eines E-Helis voll durchstellt. Bei geschlossenem
Gaslimiter dagegen muss sich der Vergaser mit dem
K1-Trimmhebel (Option „Abschalttrimmung" der „di-
gitalen Trimmung", Seite 64) gerade eben völlig
schließen lassen, ohne dass das Servo mechanisch
aufläuft. Im Falle eines E-Helis muss bei geschlosse-
nem Gaslimiter der Motorsteller den E-Motor sicher
abstellen.
Programmbeschreibung - Helikoptermix 197