GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 192

„H" (Eingang = +100 %) auf den jeweils gleichen Wert
eingestellt, beispielsweise:
K1 Gas
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang +65%
Punkt L +65%
nor mal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwen-
deten Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch flugphasenspe-
zifisch variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem
Mischer automatisch auf einen einstell-
baren Vorgabewert umgeschaltet, siehe
Seite 200.
K1  Heck
(Statischer Drehmomentausgleich)
K1 Heck
Kur ve aus
0%
Eingang
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
nor mal
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Mo-
dus" arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe
vorstehende Abbildung.
ACHTUNG:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang
unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden
Einstellhinweise, da Sie ansonsten
riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal" oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus", dann stellen Sie den
192 Programmbeschreibung - Helikoptermix
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Sei-
te 187, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 4 Punkte definiert werden. Sie können
deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren
und ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes so-
wohl symmetrische wie auch asymmetrische Misch-
anteile vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass
im Menü »Helikoptertyp« (Seite 105) die richtige
Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde.
K1 Heck
Kur ve aus
Eingang +100%
Ausgang +30%
H
Punkt +30%
nor mal
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L" und +30 % bei
Punkt „H" ist die Mischereinstellung derart vorzu-
nehmen, dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmo-
ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den – di-
gitalen – Heckrotor-Trimmhebel erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des
Drehmomentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gas-
kurven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser – dritte – Kurvenmischer bezieht sich nur auf
die Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Ka-
nal-1-Kurve" (Seite 139) auf alle Servos wirkt, die
über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert
werden. Beachten Sie, dass auch für die hier pro-
grammierte Heckrotorkurve das Ausgangssignal der
„Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die senk-
rechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem
Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen
Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal
1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird von diesem
Mischer automatisch auf einen einstell-
baren Vorgabewert umgeschaltet, siehe
Seite 200.
Heck  Gas
Pitch
K1 Gas
K1 Heck
Heck Gas
Roll Gas
nor mal
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmo-
ment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um
die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes
erfordert eine entsprechende Anpassung der Motor-
leistung, um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen
Konstanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, über-
nimmt dieser die nötige Leistungsanpassung. Ande-
renfalls ist in diesem Mischer eine entsprechende
Gasmitnahme durch den Heckrotor einzustellen.
Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der
Seite, bei der der Heckrotorschub vergrößert wird.
Der Einstellbereich beträgt demzufolge 0 bis +100 %.
Die Richtung ist abhängig vom Drehsinn des Haupt-
rotors (links oder rechts), der seinerseits im Menü
»Helikoptertyp« (Seite 105) richtig vorgegeben
sein muss. Bei linksdrehenden Systemen erfolgt die
Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotorsteuer-
knüppels nach links, bei rechtsdrehenden Hauptroto-
ren entsprechend nach rechts.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
0%
0%
SEL