GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 244

SET-Taste der rechten Vier-Wege-Taste. „NO" wird
invers dargestellt. Stellen Sie anschließend den
Parameter mit einer der Auswahltasten der rechten
Vier-Wege-Taste auf „SAVE".
Bringen Sie nun mit den Bedienelementen des Sen-
ders alle Servos, denen Sie in der Zeile „MODE"
„FAI(L) SAFE" zugeordnet haben oder später zuord-
nen wollen, GLEICHZEITIG in die jeweils gewünschte
Fail-Safe-Position und halten Sie diese.
In der untersten Zeile „POSITION" wird die aktuelle
Servoposition für den gerade ausgewählten OUTPUT
CH angezeigt, z. B.:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL:
POSITION : 1670µsec
Nach erneutem Drücken der zentralen SET-Taste der
rechten Vier-Wege-Taste wechselt die Anzeige wie-
der von „SAVE" nach „NO".
Die Positionen aller von dieser Maßnahme betroffe-
nen Servos wurden damit abgespeichert und parallel
dazu in die Zeile „F.S.Pos." übernommen, sodass der
Empfänger im Störungsfall darauf zurückgreifen kann.
Die Bedienelemente des Senders können Sie nun
wieder loslassen.
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servoausschläge.
244 Programmbeschreibung - Telemetrie
„Fail Safe" in Kombination mit „Channel Mapping"
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall ge-
mappte Servos – also Servos, welche von einem
gemeinsamen Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert
werden – gleichartig reagieren, bestimmen die ent-
sprechenden Einstellungen des INPUT CH das Ver-
halten gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoanschlüs-
se 6, 7 und 8 eines Empfängers gemappt, indem den
OUTPUT CH (Servoanschlüssen) 06, 07 und 08 als
INPUT CH der jeweils gleiche Steuerkanal „04" zuge-
wiesen wird ...
SAVE
... dann bestimmt völlig unabhängig von den indivi-
duellen Einstellungen der jeweiligen OUTPUT CH der
INPUT CH 04 das Fail-Safe-Verhalten dieser drei mit
dem Steuerkanal 4 verbundenen Servos:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 06
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 07
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1230µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 08
INPUT CH: 04
MODE : HOLD
F.S.POS. : 1770µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 04
INPUT CH: 04
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Dies auch dann, wenn dieser seinerseits beispiels-
weise mit INPUT CH 01 gemappt ist:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 04
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
In diesem Fall würde der Servoanschluss 04 wieder-
um entsprechend der Fail-Safe-Einstellungen von CH
01 reagieren.
Die in der Zeile „DELAY" eingestellte Reaktions- oder
Verzögerungszeit dagegen gilt immer einheitlich für
alle auf „FAI(L) SAFE" gestellten Kanäle.
RX FREE MIXER
RX FREE MIXER
MIXER : 1
MASTER CH: 00
SLAVE CH : 00
S–TRAVEL–: 100
S–TRAVEL+: 100
RX WING MIXER
TAIL TYPE: NORMAL
Wert Erläuterung mögliche
Einstellungen
MIXER Mischerauswahl 1 ... 5
MASTER Signalquelle 0, 1 ... je nach
CH bzw. Quellkanal Empfänger
SLAVE CH Zielkanal 0, 1 ... je nach
Empfänger