Seite 1 -24s.1 R E M O T E C O N T R O L -24s 3D-Cylinder-Rotary Programming System Programmier-Handbuch...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Menübeschreibungen im Detail Sicherheitshinweise ........... 4 Vorwort ..............7 Seite Seite Seite Seite -24s Computer-System ........8 Uhren Betriebshinweise ............. 12 Speicher DSC-Buchse ............18 Modellauswahl Uhren (allgemein) Senderbeschreibung ..........20 Flugphasenuhren Kopieren/Löschen Displaybeschreibung ..........22 Ausblenden Codes Senderinbetriebnahme ..........
Seite 3 Umweltschutzhinweise Programmierbeispiele Hinweise zum Umweltschutz Das Symbol auf dem Produkt, der Ge- Flächenmodell (allgemein) ........158 brauchsanleitung oder der Verpackung Flächenmodell ohne Motorantrieb ......160 weist darauf hin, dass dieses Produkt am Einbindung eines E-Antriebs ......... 165 Ende seiner Lebensdauer nicht über den K1-Knüppel umschaltbar zwischen normalen Haushaltsabfall entsorgt werden E-Motor und Butterﬂ...
Seite 4: Sicherheitshinweise
Materials sowie – soweit noch erforderlich – nur Sie erheblich verletzen können! Antenne aber niemals exakt geradlinig, sondern win- original GRAUPNER-Steckquarze des betreffenden Fre- keln Sie diese beim Flächenmodell, z. B. über das Kurzschlüsse jeglicher Art sind unbedingt zu vermei- quenzbandes.
Seite 5 Sicherheitshinweise Vibrationsschlägen einigermaßen geschützt. steht. fahrt. Betreiben Sie Ihr Modell ebenso wenig auf öf- fentlichen Straßen und Autobahnen, Wegen und Plät- Immer zuerst den Sender einschalten und dann Einbau der Gestänge zen etc.. erst den Empfänger. Grundsätzlich muss der Einbau so erfolgen, dass die Immer zuerst den Empfänger ausschalten und Gestänge frei und leichtgängig laufen.
Seite 6 Blockierfall ein Vielfaches ihres Komponenten und Zubehör prüft und bei deutlichem Leistungsabfall ersetzt wer- Nennstromes aufnehmen und somit den Fahrtregler Die Firma GRAUPNER GmbH & Co. KG als Herstel- den. zerstören können. ler empﬁ ehlt, nur Komponenten und Zubehörproduk-...
Seite 7: Vorwort
Ideen in das Software-Konzept der -24s. chen Sicherheit ist aber auch der integrierte Doppel- stellbare Warnschwelle für den Senderakku oder eine Das GRAUPNER-Software-Team, Proﬁ - und Contest- SUPERHET-Scanner, mit dem beim Einschalten des vereinfachte Umschaltmöglichkeit zwischen E-Mo- Piloten der unterschiedlichsten Modellﬂ ugsparten so-...
Seite 8: Mx -24S Computer-System
Schalter und Geberschalter. Technik, die begeistert quenzscanner erlaubt schnellen und sicheren Kanal- • KOMFORT-MODE-SELECTOR zur einfachen Um- GRAUPNER setzt mit der -24s erneut Maßstäbe wechsel. schaltung des Betriebsmodes 1 … 4, z. B. Gas in der High-End-Fernlenktechnologie. Die Programme Der praxisbewährte Dual-Funktions-Rotary-Encoder rechts/Gas links.
Seite 9 • Digitales Trimm-System für alle 4 Knüppelfunkti- • 12 frei programmierbare Mischer für Flächen- und • Neu konzipiertes Multi-Klappen-Menü für ein- onen, ﬂ ugphasenspeziﬁ sch oder global wirksam, Helimodelle mit jeweils frei wählbarer Ein- und fachste ﬂ ugphasenspeziﬁ sche Einstellung von bis für jede Funktion getrennt und mit einstellbarer Ausgangsfunktion, davon jeweils vier in neuarti- zu 6 Flächenservos auf übersichtliche Weise auch...
Seite 10 -24s kann zu jedem Modell eine beliebige Zusatzinfor- Bediensicherheit und Bedienkomfort mation (mit max. 15 Buchstaben oder Zeichen) • SYNTHESIZER-HF-Modul mit integrierter Scan- eingegeben werden. Diese Zusatzinfo erscheint Funktion in Doppel-SUPERHET-Technologie zur dann in der neu gestalteten Modellauswahl. Überprüfung von Kanalbelegungen. •...
Seite 11 Best.-Nr. 6416 Ultra Duo Plus 30*, ** Best.-Nr. 6425 Twin Charger Weitere Ladegeräte ﬁ nden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS. * Für die Auﬂ adung ist zusätzlich für den Sender das Ladekabel Best.-Nr. 3022, für Empfängerakku Best.-Nr. 3021 erforderlich. ** 12-V-Ladestromquelle erforderlich.
Seite 12: Betriebshinweise
Senders siehe Seite 14.) Niemals durch Überbrücken de Polaritäten auf. Verwenden Sie deshalb nur origi- reparieren. Ersatzsicherungen erhalten Sie im Elek- nal GRAUPNER-Ladekabel. tro-Fachgeschäft. Achten Sie auf einen festen Sitz der Vorsicht: Um einen Kurzschluss zu vermeiden, ver- Sicherung. Ggf. die Federkontakte etwas nachbiegen.
Seite 13 Eine Gesamtübersicht der Akkus, Ladegeräte sowie Ladebuchse ist für diese Verwendung nicht geeig- Messgeräte zur Überprüfung der Stromquellen ist im net! GRAUPNER Hauptkatalog FS zu ﬁ nden. • Lassen Sie den Ladevorgang niemals unbeauf- sichtigt Laden des Empfängerakkus Das Ladekabel Best.-Nr. 3021 kann zum Laden di- rekt an den Empfängerakku angesteckt werden.
Seite 14 Steuern an die Gewohnheiten des Piloten anzu- nen, die nachfolgend beschriebenen Eingriffe ggf. im nach unten oder seitlich umklappen lässt. passen. GRAUPNER-Service durchführen zu lassen. Durch Lösen der Arretierschraube mit einem Inbus- Der Sender sollte nur in folgenden Fällen geöffnet Wichtige Hinweise: schlüssel (Größe 2) lässt sich der Steuerknüppel...
Seite 15 seitliche Proportionalgeber Polster Achten Sie beim Zusammenbau des Senders darauf, dass Sollten beim Öffnen des Senders die beiden Polster heraus- die beiden seitlichen Bedienelemente richtig in den dafür fallen, so achten Sie beim Zusammenbauen darauf, dass vorgesehenen Aussparungen des Gehäuseober- und -un- deren Schlitze mit dem schmalen Steg im Gehäusedeckel terteils sitzen.
Seite 16 Betriebshinweise Umstellen der Kreuzknüppel-Proportionalgeber Seite die gewünschte Feder- Die softwareseitige Anpassung des Knüppel-Modes kraft durch Heraus- oder Hin- Brems- erfolgt modellspeziﬁ sch im Menü »Grundeinstellung Wahlweise kann der linke oder der rechte Steuer- feder eindrehen der M3-Schraube Modell« (Seite 64/66) und als senderspeziﬁ sche Vor- knüppel von neutralisierend auf nicht neutralisierend am Messingbolzen anpassen.
Seite 17 PCM20, SPCM20, PPM18, PPM24 kompatibel sind. SYNTHESIZER-HF-Modul ausgestattet. Die Kanal- In den bisherigen quarzbestückten GRAUPNER- wahl erfolgt über den Drehgeber, sodass senderseitig Empfängern dürfen nur original GRAUPNER FMsss- keine Steckquarze mehr erforderlich sind. Steckquarze aus dem entsprechenden Frequenzband Integriert im Synthesizer-Modul ist ein Doppel-SU- benutzt werden (siehe Seite 206).
Seite 18: Dsc-Buchse
LC-Display in Be- mulatoren ist es durchaus möglich, dass die Kontakt- belegung am Klinkenstecker oder am DSC-Modul trieb. Gleichzeitig erscheint im Display anstelle der vom GRAUPNER-Service angepasst werden muss. sonst üblichen Anzeige des gewählten Sendeka- nals „DSC“: 18 Betriebshinweise...
Seite 19 Für eigene Notizen...
Seite 20: Senderbeschreibung
Senderbeschreibung Vorderseite Schalter Senderantenne (10-gliedrig) serienmäßig 8 Schalter (SW = switch), davon Piezosummer zweistuﬁ g: SW 1, 2, 3, 4, 7, 8 (Schalter 8 selbstneutralisierend) dreistuﬁ g: SW 5 + 6, 9 + 10. Die dreistuﬁ gen Schalter werden Senderaufhängung auch als Bedienelement (Geber, Control) für eine 3-stuﬁ...
Seite 21: Rückseite
Rückseite Öffnen des Sendergehäuses Synthesizer-HF-und Scan-Modul Zum Öffnen des Sendergehäuses sind lediglich die Für einen schnellen Frequenzbandwechsel ziehen Schrauben 1 bis 6 mit einem Kreuzschlitzschrauben- Sie das HF-Modul an den beiden seitlichen Laschen dreher (Größe PH1) zu entfernen. Lesen Sie zuvor vorsichtig heraus.
Seite 22: Displaybeschreibung
Drehgeber drücken und Kontrast über CTRL 5 bzw. 6 einstellen – falls diese Taster nicht ander- Akkuspannung mit dynamischer Balkenan- GRAUPNER-Logo, alternativ Flug- weitig belegt sind. zeige. Bei Unterschreiten einer bestimm- phasenname. Umschaltung zwi- ten, einstellbaren Spannung, s. Seite 155, schen Flugphasen über Schalter.
Seite 23: Senderinbetriebnahme
• Englisch Akku geladen? • Französisch • PCM20-Mode für alle GRAUPNER/JR-Empfänger Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert • Italienisch vom Typ „mc“ und „DS mc“ wird, müssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevor- Die Auswahl erfolgt, indem Sie die HELP-Taste beim schriften auf den Seiten 12 …...
Seite 24: Frequenz-Scanner
Senderinbetriebnahme Frequenz-Scanner und Kanalauswahl Frequenz-Scanner lautsprecher. Außerdem wird die aktuelle Signalstärke Fernsteueranlagen auf einige Meter und beobachten in einem Balkendiagramm visualisiert: Sie, ob die Signalstärke mit zunehmendem Abstand Das SYNTHESIZER-HF-Modul ist mit einem Doppel- rasch abnimmt. Bei dagegen noch geringerem SUPERHET-Frequenz-Scanner ausgestattet.
Seite 25: Kanalauswahl
Kanalauswahl W A R N U N G: SCHALTEN SIE WÄHREND DES FLUGBETRIE- Wählen Sie einen noch unbelegten Kanal aus, z. B. HF aus BES UNTER KEINEN UMSTÄNDEN DEN SENDER Kanal 65, nachdem Sie sichergestellt haben, dass die AUS!!! SIE RISKIEREN DAMIT ERNSTHAFT EINEN oben angezeigte Signalanzeige lediglich durch einen MODELLVERLUST, DA ES IHNEN AUF GRUND einschalten...
Seite 26: Empfangsanlage
Dazu sind die Stecker übereinstimmend mit den Buchsen an einer Seite leicht abgeschrägt. Ver- binden Sie den Empfängerakku vorzugsweise über einen EIN-/AUS-Schalter (siehe GRAUPNER Haupt- katalog FS) mit dem »Batt«-Steckeranschluss des Empfängers. Mit den Empfängern DS 24 FM S und amc24DSCAN lassen sich bis zu 12 Servos, Drehzahlsteller etc.
Seite 27: Installationshinweise
Umklemmen der Anschlüsse die mechanischen dell eingebaut sein. Hier einige Vorschläge zum Ein- bei der Inbetriebnahme Hebelverhältnisse oder reduzieren Sie alternativ bau der GRAUPNER-Ausrüstung: zuerst den Sender den Servoweg bzw. setzen Sie die im Menü »Ser- 1. Wickeln Sie den Empfänger in einen mindestens dann den Empfänger einschalten...
Seite 28: Begriffsdeﬁ Nitionen
Begriffsdeﬁ nitionen Steuerfunktion, Geber (Control), Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter, Festschalter Um Ihnen den Umgang mit dem -24s-Handbuch • die beiden seitlich angebrach- • Die Servos lassen sich aber auch zwi- zu erleichtern, ﬁ nden Sie auf den folgenden Seiten ei- ten Proportionalgeber, die an schen verschiedenen festen Positionen nige Begriffdeﬁ...
Seite 29: Signalverlaufsschema
Signalverlaufsschema und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals zum Schalten von Mischern, entstehen können. Autorotation, Flugphasen, ... Steuerkanal Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Ge- ber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuerkanal gesprochen.
Seite 30: Grundsätzliche Bedienung
Schaltern zu den „erweiterten Schaltern“. Sie CLEAR lassen sich in denjenigen Menüs programmieren, in Ein Schlüsselsymbol links vom GRAUPNER/JR- denen bei einer Zuordnungswahl folgendes Fenster Logo zeigt an, ob die Tastatur gesperrt ist. Sie ent- eingeblendet wird (Näheres dazu siehe Seite 32): sperren oder sperren die Tastatur bei gedrückt ge-...
Seite 31: Hotkeys Für Schnellzugriff Und Weitere Drehgeberfunktionen
Hotkeys für Schnellzugriff und weitere Drehgeberfunktionen Hotkeys für: Servoanzeige, Modellauswahl, Multifunktionsliste, Quick-Select und Rahmenzeit sowie Menüeinstellungen mittels Drehgeber • Hotkey für Servoanzeige • Quick-Select Wert einstellen: Drehgeber Drehgeber - 1 0 0 % alle Codes Speicher G R U N D E I N S T E L L U N G E N M O D E L L gedrückt gedrückt + 1 0 0 %...
Seite 32: Geber-, Schalter- Und Geberschalterzuordnung
Geber-, Schalter- und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter „FX“ Geber- und Schalterzuordnung Im Menü »Geberschalter« …, Schalter im Display des betreffenden Menüs er- scheint. Ein Schaltsymbol neben der Schalternum- Seite 94 erscheint die Einblendung: Maximale Flexibilität bietet die -24s, wenn es dar- mer zeigt den aktuellen Schaltzustand des betref- um geht, die serienmäßig installierten Bedienelemen-...
Seite 33 Funktionsfelder ² SEL, STO, CLR, SYM, ASY, , E/A, , ENT werden können, lassen sich auch die so genannten Verwendungszweck der Geberschalter „G1 ... G8“ Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der un- „erweiterten Schalter“ zuweisen. teren Display-Zeile Funktionsfelder, die über den Für bestimmte Sonderfunktionen kann es auch sinn- Drehgeber aufgerufen werden: Betätigen Sie dazu dem Hinweistext im Fenster fol-...
Seite 34: Digitale Trimmung/Abschalttrimmung
Digitale Trimmung Funktionsbeschreibung und die K1-Abschalttrimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer genden Modellspeicher werden zwei Trimmungen Hinweise: Anzeige ﬂ ugphasenabhängig eingestellt: • Da diese Trimmfunktion nur in Richtung „Mo- Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen Trim- tor aus“ wirksam ist, ändert sich die obige Ab- MODELLNAME 0 00 Stoppuhr...
Seite 35 Für eigene Notizen...
Seite 36: Flächenmodelle
Flächenmodelle Bis zu zwei Querruder- und vier Wölbklappenservos eingestellt werden. Höhenruder lassen sich in jeder Flugphase in zwei bei Normalmodellen sowie V-Leitwerk- und Nurﬂ ügel/ Variationen programmieren. Bei den Delta- und Nurﬂ ügelmodellen wird die Quer- Delta-Modelle mit zwei Quer-/Höhenruder- und eben- und Höhenruderfunktion über je eine gemeinsame Den Eingängen 5 ...
Seite 37: Empfängerbelegung
Im Folgenden ﬁ nden Sie die für Ihr Modell erforderli- Modelle mit Leitwerkstyp „Delta/Nurﬂ ügel“ Modelle mit Leitwerkstyp: „2 HR Sv 3 + 8“ che Empfängerbelegung, beginnend mit „Standard- Batt Batt modellen“ mit nicht mehr als zwei Ruderklappen pro Akku Akku frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion...
Seite 38 Wölbklappe rechts Wölbklappe oder Wölbklappe links Querruderservo rechts V-Leitwerksservo rechts V-Leitwerksservo links * GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsgemä- Querruderservo oder QR-Servo links ßen Betrieb von GRAUPNER-Fernlenkanlagen in Verbindung Bremsklappen oder Motordrossel bzw. mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Regler bei E-Antrieb Hersteller.
Seite 39 Anschlussbelegung für Modelle mit sechs Klap- Leitwerkstyp „Delta/Nurﬂ ügel“ Vertauschung von Empfängerausgängen bei pen pro Tragﬂ äche und PCM20- bzw. SPCM20- PCM20- und SPCM20-Empfängern PCM20, SPCM20 Empfänger Für beide Leitwerkstypen gilt bei dieser Anschluss- Beim PCM- und SPCM-Empfänger können, bedingt variante, dass Sie zusätzlich im Menü...
Seite 40 Flächenmodelle Tipp: • Ein Geber am „Eingang 7“ ist bei Wahl von Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Ser- Wählen Sie diese „PCM-Belegung“ bei einem 6-Klap- „2QR 2WK“ in der Zeile „Querruder/Wölbklap- vos und Ruderanlenkungen kann anfangs die Servo- penmodell auch dann, wenn Sie einen PPM-Empfän- pen“...
Seite 41 Für eigene Notizen...
Seite 42: Hubschraubermodelle
Hubschraubermodelle Die Weiterentwicklung der Sender wie auch der Mo- Die Geberzuweisung kann für die Eingänge 5 ... 8 Vorprogrammierte Mischer im Menü »Helimischer«: dellhubschrauber und deren Komponenten, wie Krei- für jede Flugphase getrennt vorgenommen werden Pitchkurve (8-Punkt-Kurve) sel, Drehzahlregler, Rotorblätter usw., ermöglichen (Menü...
Seite 43: Empfängerbelegung
• Gegenüber der Empfängerbelegung älterer GRAUP NER-Fernsteueranlagen sind der Servo- anschluss 1 (Pitch-Servo) und Servoanschluss 6 (Gas-Servo) vertauscht. * GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsgemä- ßen Betrieb von GRAUPNER-Fernlenkanlagen in Verbindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller. Hubschraubermodelle...
Seite 44: Speicher
Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite Speicher Speicher • • Modellauswahl Auswahl eines freien oder belegten Modellspeicherplatzes 1 … 40. Ein Icon für Flächen- ( ) bzw. Helikopter- modell ( ) sowie die ggf. in der Zeile „Info“ des Menüs »Grundeinstellung Modell« eingegebenen Informatio- nen erleichtern die Modellauswahl.
Seite 45 Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite der Grundanzeige eingeblendet. Auto Trimm: Zum „Auto-Trimmen“ wird lediglich, während das Modell mit den Knüppeln in der ge- wünschten Lage gehalten wird, der gewählte „Auto Trimm“-Schalter – vorzugsweise Mo- mentschalter SW8 – betätigt, worauf die Trimmung automatisch um den benötigten Wert korrigiert wird.
Seite 46 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite ter SW8 – betätigt, worauf die Trimmung automatisch um den benötigten Wert korrigiert wird. Diese Korrektur erfolgt weich, sodass parallel dazu die Steuerknüppel in die Neutral- lage zurückgenommen werden können. •...
Seite 47 Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite (Trimmsymbol in der Grundanzeige ist „schattenlos“.) Tr.Schr.: Einstellung der Schrittweite aller vier digitalen Trimmhebel zwischen 1 und 10 (Standard = 4). Zeit: symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers. Stellbe- reich: 0 ... 9,9 s, z. B. für vorbildgetreue Bewegungsabläufe, zeitverzögerte Motorbeschleunigung, … •...
Seite 48 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite reich: 0 ... 9,9 s, z. B. für vorbildgetreue Bewegungsabläufe, zeitverzögerte Motorbeschleunigung usw.. • • Dual Rate / Expo Betrifft die Steuerfunktionen Quer-, Höhen- und Seitenruder bzw. Rollen, Nicken und Heckrotor. DUAL RATE und 86/88 EXPO sind ﬂ...
Seite 49 Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite Flugphasen Flugphasen • Phaseneinstellung Bis zu 8 Flugphasen pro Modellspeicherplatz programmier- und benennbar. Die zugehörigen Flugphasenschal- ter werden im Menü »Phasenzuweisung« deﬁ niert. Name: Neben 16 Standardnamen stehen bis zu 10 weitere Phasennamen zur Auswahl. Letztere können im Menü...
Seite 50 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme • Phaseneinstellung Neben der Autorotationsphase, deren Namen nicht veränderbar ist, sind bis zu 7 weitere Flugphasen je Modell- speicherplatz programmier- und benennbar. Der Autorotationsschalter wird im Menü »Grundeinst. Modell« deﬁ - niert, die übrigen Phasenschalter im Menü »Phasenzuweisung«. Name: Neben 9 Standardnamen stehen bis zu 10 weitere Phasennamen zur Auswahl.
Seite 51 • Flugphasenuhren Eine weitere, ﬂ ugphasenspeziﬁ sche Uhr wird im Display anstelle des GRAUPNER/JR-Logos eingeblendet. Die Zuweisung dieser Uhr erfolgt im Menü »Phaseneinstellung«. Betätigt werden diese „Flugphasenuhren“ mit dem in diesem Menü zuzuweisenden Ein-/Aus-Schalter. Eine zuvor angehaltene Uhr wird in der Grundanzeige mit CLEAR auf den Startwert zurückgesetzt.
Seite 52 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite Spalte „Alarm“: Zeitpunkt und Ablauf der Tonfolge bis zum Nulldurchgang des Alarmtimers (max. 90 s). Rundenzähler/Zeittabelle: Es ist lediglich einer der EIN-/AUS-Schalter SW 1 … 7 oder alternativ der Momentschal- ter SW8 zuzuordnen.
Seite 53 Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite kung. (In der Regel QR nach oben und WK, WK2 nach unten.) Diff.-Red.: Reduziert die im Multi-Klappen-Menü eingestellte Differenzierung in Abhängigkeit vom Bremsklappengeberausschlag. Um auch eine mech. Differenzierung aufheben zu kön- nen, setzt eine umgekehrte Differenzierung ein, sobald der Diff.-Red.-Wert größer als der im Multi-Klappen-Menü...
Seite 54 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite „Tr “ aussuchen. Allen Mischern kann optional ein Schalter zugewiesen werden. Einstellung Mischanteil und -richtung bei Linearmischern: Wechsel der Bildschirmseite in der Spalte „Einst.“ mittels Kurzdruck auf Drehgeber. ASY oder SYM auswählen und mit Drehgeber gewünschten Mischanteil zwischen 0 und +/-150% einstellen.
Seite 55: Globale Funktionen
Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite nen laufen, welche sie zum Zeitpunkt der (letzten) Betätigung des STO-Feldes inne hatten. „Batterie F.S.“: zwischen 3 möglichen Servopositionen (- 75%, 0%, + 75%) sowie „aus“ für das an Empfänger- ausgang 1 angeschlossene Servo sowohl bei Tragﬂ ächenmodellen wie auch Hubschraubermo- dellen wählbar.
Seite 56 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Display-Anzeige Menü-Kurzbeschreibung und Bedienhinweise Seite eigene Phasennamen: bis zu 10 zusätzliche Phasennamen mit jeweils bis zu 7 Zeichen nach eigener Deﬁ nition erstellbar, welche alternativ zu den vorprogrammierten Phasennamen im Menü »Pha- seneinstellung« ausgewählt werden können. Hinweis: Die Vorgaben für „Steueranordnung“, „Modulation“...
Seite 57 Für eigene Notizen...
Seite 58: Programmbeschreibung Im Detail
Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz belegen Wer sich bereits bis an diese Stelle im Handbuch vorgearbeitet hat, wird sicherlich schon die ersten Program- drücken dann kurz auf den Drehgeber oder die mierungen erprobt haben. Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden, jedes Menü detailliert zu beschreiben. TER-Taste.
Seite 59: Modellauswahl
Modellauswahl Modellauswahl 1 ... 40 • Sollte im Display die Warnanzeige Graubele 1:25h PCM20 1675Gr ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Soarmaster 2:45h PPM18 070707 Besitzername < > DV20KATANA 5:46h noch Testphase Vorgabe Steueranordn. hoch! Starlet 50 8:31h Trimmg neu just Vorgabe Modulation PCM20 frei Vorgabe Pitch min vorn...
Seite 60: Kopieren/Löschen
Kopieren/Löschen Modell- und Flugphasenkopierfunktion • das Sichern aller belegten Speicherplätze des Die gewünschte Option wird zunächst mittels ge- => Modell löschen Senders -24s auf einem zum Industriestan- drücktem Drehgeber ausgewählt und dann mit Kopieren Modell → Modell => dard kompatiblen PC. oder einem Kurzdruck auf den Drehgeber aufge- →...
Seite 61 Kopieren Modell Modell Kopieren mx24 extern Kopieren Flugphase Nach Auswahl des Modellspeicherplatzes im Fens- Kopieren von Modell: Kopieren von Phase: ter „Kopieren von Modell“ ist der Kopiervorgang auf Graubele 1:25h PCM20 1675Gr 1 normal 2 Start einen PC oder einen kompatiblen Sender zu bestäti- Soarmaster 2:45h PPM18 070707...
Seite 62: Ausblenden Codes
Ausblenden Codes Ausbl. Modelle Menüausblendung aus Multifunktionsliste Ausblendung von Modellspeicherplätzen Graubele 1:25h PCM20 1675Gr Modellauswahl Kopieren/Löschen Soarmaster 2:45h PPM18 070707 Ausbl. Modelle Grundeinst. Mod. Modelltyp Servoeinstellung DV20KATANA 5:46h noch Testphase Knüppeleinstell. Gebereinstellung Starlet 50 8:31h Trimmg neu just Dual Rate / Expo Kanal 1 Kurve frei Ausblenden :...
Seite 63 Für eigene Notizen...
Seite 64 ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { } ~ Çüéâäàåç êëèïîìÄÅÉæÆôöòûùÿÖÜ modus (FM oder FMsss) für alle übrigen GRAUPNER-PPM-FM-Empfänger für bis < DV20K >...
Seite 65 Hinweis: Hinweise: MODELLNAME 0 00 Stoppuhr Falls Sie Ihre Modelle überwiegend mit der gleichen • Aufgrund komplexer Wechselwirkungen bei Mehr- 0:30h SPCM20 !Warnung! Steueranordnung und Modulationsart betreiben, kön- 0 00 Flugzeit klappenmodellen ist die Auto-Trimm-Funktion für H-J.Sandbrunner nen Sie im „senderspeziﬁ schen“ Menü » Allgemeine das Querruder bei Wahl von „2QR 2WK“...
Seite 66: Grundeinstellung Modell
(FM oder FMsss) für alle übrigen ! “ # $ % & ´ ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? GRAUPNER-PPM-FM-Empfänger für bis @ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[¥]^_ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { } ~ zu 9 Servos.
Seite 67 Hinweis: Beim Einsatz auf Wettbewerben muss der Antriebs- EINSTELLUNGEN MODELL Falls Sie Ihre Modelle überwiegend mit der gleichen motor bei Autorotation abgestellt sein! Für den Trai- ordnung Steueranordnung und Modulationsart betreiben, kön- ningsbetrieb ist es dagegen vorteilhaft, den Motor SPCM20 nen Sie im „senderspeziﬁ...
Seite 68 Beispiel: Lautstärke Auto Trimm Sie möchten den Schwebeﬂ ugpunkt in der Flugpha- Nach Anwahl dieser Zeile und einem nachfolgenden Die Option „Auto Trimm“ ermöglicht Ihnen, ein Modell se «Schwebe» auf die Mittelstellung des Gas-/Pitch- Kurzdruck auf den Drehgeber können Sie die Laut- schnell und unkompliziert zu trimmen, z.
Seite 69 Für eigene Notizen...
Seite 70: Modelltyp
Modelltyp Modelltypfestlegung für Flächenmodelle Piloten weg. rung erfolgt über zwei getrennt an- M O D E L L T Y P gelenkte, V-förmig angeordnete Ru- Das Untermenü „Bremseinstel- Motor an K1 kein der. Die Koppelfunktion für die Sei- lungen“ des Menüs »Flächenmi- Leitwerk normal ten- und Höhenrudersteuerung wird...
Seite 71 Bei Höhenruderbetätigung läuft das fern dieser nicht anderweitig, z. B. für bestimmte und legen Sie abschließend diesen „Offset“-Punkt am Ausgang 8 angeschlossene Bremseinstellungen, siehe Menü »Flächenmi- über STO fest: Servo automatisch mit. Die Höhen- scher« (Seite 110), benutzt wird. Dazu müssten O D E L L T Y P rudertrimmung wirkt auf beide Ser- Sie lediglich in Menü...
Seite 72: Helityp
Helityp Modelltypfestlegung für Helimodelle denen ein Nickservo (vorn oder hinten) Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Roll) H E L I T Y P und zwei Rollservos (seitlich links und Taumelscheibentyp 1 Servo rechts) verbunden sind. Für die Pitch- Linearis. Taumels. nein steuerung verschieben alle drei Ser- Rotor-Drehrichtung links...
Seite 73 „links“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor ge- Es bedeuten: -100% und +100% für den Progressionsgrad einstell- gen den Uhrzeigersinn. bar. Sinnvoll z. B., wenn der Gaslimiter gleichzeitig „vorn“: minimale Pitcheinstellung, wenn der Pitch- die Leerlaufeinstellung regulieren soll. Weitere Details „rechts“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor im knüppel (K1) vorne zum Gaslimiter siehe Menü...
Seite 74: Servoeinstellung
Servoeinstellung Einstellung der Drehrichtung, Neutralstellung, Servoweg und -begrenzung Spalte 2 „Umk“ Spalte 3 „Mitte“ Servo 1 => 0% 100% 100% 150% 150% Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge- Die Servo-Mittenverstellung ist zur Anpassung von Servo 2 => 0% 100% 100% 150% 150% gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, sodass Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittelstellung Servo 3 =>...
Seite 75 Servoausschläge die normalen Einstellung bewegen Sie dabei das zugehörige Be- Einstellungen in der Spalte „Mitte“. Stellwege überschreiten. Da alle GRAUPNER/JR- dienelement in die entsprechende Endstellung. Das Servos eine Reserve von zusätzlich 50% des norma- Zur Einstellung eines „symmetrischen“, d. h. steuer-...
Seite 76 Knüppeleinstell. Einstellung der Steuerknüppel 1 bis 4 Spalte „Tr.Schr.“ Kanal 1 global 0.0s 0.0s Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu- Querruder global 0.0s 0.0s tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem Höhenruder global 0.0s 0.0s Druck („Klick“) um eine hier einstellbare Schrittweite Seitenruder global 0.0s 0.0s...
Seite 77 Knüppeleinstell. Einstellung der Steuerknüppel 1 bis 4 „global“: Die Stellung des betreffenden Trimmhe- stellung zu bewegen, damit das inverse Feld, in dem Pitch/Gas Gaslim 0.0s 0.0s bels wirkt über alle ggf. programmierten der gewünschte Wert verändert werden soll, zwi- Roll global 0.0s 0.0s Flugphasen hinweg „global“...
Seite 78: Gebereinstellung
Gebereinstellung Einstellung der Funktionseingänge 5 bis 12 Den ﬂ ugphasenabhängigen Eingängen 5 bis 8 und bis 10) oder den ausgewählten Schalter (SW 1 bis 4, Eing. 5 frei 0% + 100%+100% 0.0 0.0 den je Modellspeicher nur einfach zu belegenden Ein- 7 und 8), wobei zu beachten ist, dass die beiden INC/ Eing.
Seite 79 Spalte 3 „Offset“ ist der zugehörige Geber in die jeweilige Endposition werden.) zu bewegen (bzw. der zugehörige Schalter in die ent- Im Menü »Modelltyp« wählen Sie entsprechend Die Steuermitte des jeweiligen Gebers, d. h. seinen sprechende Richtung zu drücken), um mittels Dreh- Ihren Gewohnheiten „Motor an K1 vorn/hinten“...
Seite 80 Gebereinstellung Einstellung der Funktionseingänge 5 bis 12 Den ﬂ ugphasenabhängigen Eingängen 5 bis 8 und den müssen. Wenn der Stellweg nicht mehr ausreicht, Eing. 5 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 den je Modellspeicher nur einfach zu belegenden Ein- betätigen Sie den Geber gegebenenfalls in Gegen- Gas 6 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0...
Seite 81 CLEAR setzt den Offset-Wert auf 0% zurück. Hinweis: hin aus hat auch die auf der nächsten Seite beschrie- Weitere Anregungen zur Gestaltung zeitlicher Abläufe bene „Gaslimit-Funktion“ Einﬂ uss auf dieses Misch- Spalte 4 „– Weg +“ ﬁ nden Sie unter der Überschrift „Steuerung zeitlicher system.
Seite 82: Geber
Gebereinstellung Gaslimit-Funktion Gaslimit: Eingang 12 (Gaslimit und K1-Trimmung, Gaslimit und Expo-Gaslimit) Bedeutung und Anwendung von „Gaslimit“ +100% und +125% gewählt: … eine Standardgaskurve wirksam ist. Andernfalls kann es nämlich zu unangenehmen Wechselwirkun- Im Gegensatz zum Flächenmodell wird bei einem Eing. 9 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0...
Seite 83 Gas-/Pitchsteuerknüppel etwa in seine Mittelstellung. Motor zum Startplatz tragen und dabei versehentlich Kanal 1 den K1-Steuerknüppel betätigen … Hinweis: Bei zu weit geöffnetem Vergaser werden Sie deshalb Eingang -60% Später, nach der Anpassung der Gaskurve, s. Sei- beim Einschalten des Senders entsprechend akus- Kurve Ausgang -60%...
Seite 84 Gaslimit in Verbindung mit „AR Gas“ im Menü In diesem Fall ist bei ganz nach hinten gezogenem • Natürlich könnten Sie den Motor auch über einen »Knüppeleinstellung« Gaslimiter – abweichend zur zuvor beschriebenen Flugphasenwechsel (siehe Menüs »Phasenein- Einstellung – die „-“-Seite der Spalte „– Weg +“ der stellung«...
Seite 85 Für eigene Notizen...
Seite 86: Dual Rate/Expo
Dual Rate/Expo Einstellung der Steuercharakteristik für Quer, Höhe, Seite ge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge Dual-Rate-Funktion Querruder 100% an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer gerin- Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen Höhenruder 100% ger. Mit Expo-Werten größer 0% kann diesem Effekt Varianten wünschen, wählen Sie das -Feld und Seitenruder...
Seite 87 Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte: stellt. Steuerfunktion, hier „Höhenruder“. Aktivieren Sie nun die „Schalterzuordnung“ und betätigen Sie den soe- (CLEAR = 0%.) Dual Rate = 100% Dual Rate = 50% Dual Rate = 20% ben ausgewählten Geber. 1 2 5 1 2 5 1 2 5 Beispiele verschiedener Expo-Werte: 1 0 0...
Seite 88: Dual Rate/Exponential
Dual Rate/Expo Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck wird die Ruderauslenkung über das Steuergestän- Dual-Rate-Funktion Roll 100% ge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen Nick 100% an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer gerin- Varianten wünschen, wählen Sie das -Feld und Heckrotor...
Seite 89 Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte: stellt. ausgewählten Geber. (CLEAR = 0%.) Wechseln Sie zum SEL-Feld in der Spalte „DUAL“ Dual Rate = 100% Dual Rate = 50% Dual Rate = 20% 1 2 5 1 2 5 1 2 5 bzw. „EXPO“. Nun bewegen Sie den Steuerknüp- 1 0 0 1 0 0 1 0 0...
Seite 90: Kanal-1-Kurve
Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas/Störklappen Setzen und Löschen von Stützpunkten Anmerkung: Kanal 1 K U R V E Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits Mit dem Bedienelement (Gas-/Bremsklappensteuer- in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes knüppel) wird in der Graﬁ k eine senkrechte Linie syn- Eingang -60% „H“.
Seite 91 Beispiel: Verrunden der Kanal-1-Kurve Punkt „L“ auf +100% an und senken Sie den Punkt „H“ auf -100% ab. Das folgende Beispiel demonstriert In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten Ab- die Geberumkehr für eine einfache lineare Gebercha- schnitt beschrieben, exemplarisch der rakteristik: Stützpunktwert 1 auf +50%, Stützpunktwert 2 auf +90% und...
Seite 92 Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas-/Pitchkurve te am unteren Steuerknüppelweg „L“ (low = -100% Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Kanal 1 K U R V E Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelweg „H“ Steuerknüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die (high = +100% Steuerweg) sowie der Punkt „1“ genau Reihenfolge, in der die bis zu 6 weiteren Punkte zwi- Eingang -60%...
Seite 93: Schalteranzeige
Schalteranzeige Anzeige der Schalterstellungen ben verändert werden. 9 10 Trimmpunkt Ende = ESC G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 +55% «Schwebe» Diese Funktion dient zur Funktionskontrolle und Änderung der Stützpunktwerte Ein Druck auf die Taste beendet diese Trimm- Übersicht der Schalter SW 1 …...
Seite 94: Geberschalter
Geberschalter Programmierung der Geberschalter schaltet standardmäßig bei -75% und G2 bei +75% Einem Geberschalter einen Geber zuordnen G E B E R S C H A L T E R des Weges des K1-Steuerknüppels (Gas/Bremse Geb. 1 –75% => Wählen Sie die gewünschte Zeile 1 bis 8 mit gedrück- bzw.
Seite 95 Einen Geberschalter wieder auf „frei“ stellen Tipp: Hinweise: Wenn Sie anschließend diesen G3-Schalter z. B. der • Falls ein Geberschalter, z. B. G3, mehrfach zuge- Um einen Geberschalter wieder auf „frei“ zu stellen, Stoppuhr im Menü »Uhren« zuweisen, beginnt die wiesen ist, muss beachtet werden, dass die hier ist bei der Displayanzeige Uhr zu laufen, wenn Sie den (Gaslimit-)Schieber an...
Seite 96 Geberpositionen und Geberschalterstellungen: des eingestellten Wertes der Geberschalter um- G E B E R S C H A L T E R schaltet! Abschließend machen Sie die Geberzu- Geb. 1 –75% => H A L T E R ordnung wieder rückgängig und weisen den 3-Stu- +75% Geb.
Seite 97: Logische Schalter
Logische Schalt. Kombination von Schaltern • Festlegen von Abhängigkeiten zur Auslösung ei- Hinweis: L O G I S C H E S C H A L T E R ner Einschaltwarnung, siehe Menü »Grundein- In der nachfolgenden Display-Abbildung ist der Un- stellungen Modell«.
Seite 98: Wie Programmiere Ich Eine Flugphase
Wie programmiere ich eine Flugphase? Bedeutung der Flugphasenprogrammierung Allgemeine Hinweise zur Flugphasenprogrammie- einzelnen Flugphasen beginnen. rung Liste ﬂ ugphasenabhängiger Menüs bei den Flä- Häuﬁ g sind während eines Fluges verschiedene chenprogrammen: Klappenstellungen bzw. Trimmzustände beim Flä- Menü Seite chenﬂ ugzeug oder Pitch- und Gasservo-Einstellun- »Gebereinstellung«...
Seite 99 Für eigene Notizen...
Seite 100: Modelltyp
Phaseneinstell. Einrichten von Flugphasen Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet die aus längere Umschaltzeiten als die vorgegebenen zugeordnet wurde. 24s die Möglichkeit, bis zu 8 voneinander abweichen- 0,1s bewährt haben. Sie können auch mehrere Pha- Die Zuteilung des Phasennamens „normal“ könn- de Einstellungen für unterschiedliche Flugzustände, sen mit Namen und Umschaltzeit belegen, als Sie im te daher für die „Phase 1“...
Seite 101 net“ ist, d. h. die Uhr angehalten wird: Funktion „Auto-Rücksetzen Uhr“ auf „ja“ program- Spalte „Umsch. Zeit“ miert haben. Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln, ist es rat- DV20KATANA 0 00 Stoppuhr sam, in dieser Spalte eine Umschaltzeit für einen 2:30h SPCM20 Spalte „Motor“...
Seite 102: Phaseneinstellung
Phaseneinstell. Einrichten von Flugphasen phasen ist die Option „Kopieren Flugphase“ im Menü Uhren-Auswahlliste: Autorot Autorot 0.1s – »Kopieren/Löschen«. Zunächst werden die Parame- Uhr 1, Uhr 2, Uhr 3, Runde, Zeit1, Zeit2. Phase 1 Thermik 0.1s ter für eine bestimmte Flugphase ermittelt und die- Die Flugphasenuhren „Uhr 1 ...
Seite 103 Zeit2 „Zeit2“ speichert sowohl die „Aus“- wie auch andere Phase eine Verzögerungszeit gesetzt werden die „Ein“-Zeiten des zugehörigen Schalters, kann. d. h., bei jeder Schalterbetätigung beginnt die Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber können im Zeitzählung neu und der Zähler wird jeweils dann inversen Wertefeld Umschaltzeiten zwischen 0 um „1“...
Seite 104: Phasenzuweisung
Phasenzuweisung Einrichten von Flugphasen Programmierung der Flugphasenschalter eine fünfte Flugphase deﬁ nieren. Da dieses Beispiel P H A S E N Z U W E I S U N G aber nur von vier Flugphasen ausgeht, können Sie für Die „normalen“ Schalter, die softwareseitigen Geber- diese Schaltergrundstellung den vorgegebenen Pha- schalter wie auch die logischen Schalter werden in prior...
Seite 105: Phasentrimmung F3B
Phasentrimmung F3B Unverzög. Kanäle ﬂ ugphasenspeziﬁ sche Klappenstellungen kanalabhängige Umschaltverzögerung • Überprüfen Sie bei der Schalterbelegung, ob die U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E normal Schalter bereits anderweitig vergeben sind, um un- Start erwünschte Doppelbelegungen zu vermeiden.
Seite 106: Uhren (Allgemein)
Flugphasenuhr erscheint oberhalb des setzt werden! Wenn Sie einen Geberschalter zuwei- Ein Druck auf den Drehgeber bei inversem CLR-Feld GRAUPNER/JR-Logos bzw. des Flugphasennamens: sen wollen, müssen Sie diesen zuvor im Menü »Ge- setzt die Anzeige ebenfalls auf „0:00h“ zurück.
Seite 107 Flugphase zugewiesene „Flugphasenuhr“ erscheint SEL SEL zeige durch einen blinkenden Doppelpunkt zwischen in der freien Zeile oberhalb des GRAUPNER/JR- dem Minuten- und Sekundenfeld kenntlich gemacht. Logos. Lesen Sie dazu weiter im Menü »Flugpha- Die Stoppuhr wird nun unterhalb des Schaltpunktes senuhren«...
Seite 108: Flugphasenuhren
Zeitmesser wird dann in der Grundanzeige oberhalb (min:s). Nach Erreichen der Maximalzeit von 999 min 0:50h SPCM20 12 23 Flugzeit des GRAUPNER/JR-Logos bzw. des Flugphasenna- und 59 s beginnt sie wieder bei „0:00“. H-J.Sandbrunner mens angezeigt. 1 35 Uhr 1 „Timer“...
Seite 109 Drücken Sie nach Flugende die ESC-Taste in der Grundanzeige, um den jeweiligen Zeitmesser anzu- halten und auszulesen. In der Grundanzeige erscheint die Rundenzahl bzw. die Anzahl der Schalterbetätigungen invers. Mit dem Drehgeber können Sie nun jede Runde bzw. jeden Schaltvorgang anwählen und die zugehörigen Zeiten ablesen.
Seite 110: Was Ist Ein Mischer
Was ist ein Mischer? Flächenmischer Grundsätzliche Funktion Justierung des Klappensystems Bei vielen Modellen wird oftmals eine Mischung von • Ein dem Eingang 7 zugeordneter Geber ist bei F L Ä C H E N M I S C H E R Steuerfunktionen benötigt, z.
Seite 111 Grundsätzliche Programmierung: Mischerneutralpunkte (Offset) gatives Wendemoment“ bezeichnet wird. Dieser Ef- fekt tritt naturgemäß an den vergleichsweise lang ge- 1. Mit gedrücktem Drehgeber die gewünschte Zeile Bei allen Mischern des Untermenüs „Bremseinstel- streckten Tragﬂ ächen von Segelﬂ ugzeugen stärker anwählen. lungen“ ist der Mischernullpunkt („Offset“) in diejeni- auf als z.
Seite 112 gen, was sonst nicht o. W. möglich ist. Querruderdifferenzierung, dass bei einem Querrude- B R E M S E I N S T E L L U N G E N rausschlag der Wölbklappen der jeweilige Weg nach HR-Kurve => unten reduziert werden kann.
Seite 113 Nach Anwahl des SEL-Feldes und einem anschlie- Querruder 2 4 Seitenruder B R E M S E I N S T E L L U N G E N ßenden Kurzdruck auf den Drehgeber können Sie Butterfly F L Ä C H E N M I S C H E R mit diesem den gewünschten Wert einstellen.
Seite 114 Die Wölbklappe unterstützt damit die Wirkung des deten Einstellwerte im einstelligen Bereich. »Modelltyp« Seite 70) – üblicherweise der K1-Steu- Höhenruders und erhöht so die Agilität um die Quer- erknüppel – bis zum Anschlag in Bremsstellung brin- Modelltyp: „2 QR“ achse. gen, dann die Zeile „Butterﬂ...
Seite 115 schung aufs Höhenruder ein. Anmerkung: betätigung entsprechend mit. Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung Detaillierte Angaben zur Einstellung eines Kurven- Die Mischrichtung ist so zu wählen, dass bei gezoge- meist nicht erforderlich. mischers ﬁ nden Sie im Rahmen der Menübeschrei- nem Höhenruder die Querruder nach unten und um- bung »Kanal 1 Kurve«...
Seite 116 Modelltyp: „2 QR 1 / 2 / 4 WK“ Modelltyp: „2 QR 1 WK“ Modelltyp: „2 QR 2 WK“ Wenn Sie in der Zeile „Querruder/Wölbklappen“ des Wenn Sie die Servos, wie auf den Seiten 37ff. be- Wenn Sie die Servos, wie auf den Seiten 37ff. be- Menüs »Modelltyp«...
Seite 117 Modelltyp: „2 QR 4 WK“ Modelle des Typs Delta/Nurﬂ ügel mit mehr als 2 Multi-Klappen-Menü Ruderklappen Wenn Sie die Servos, wie auf den Seiten 37ff. be- „LQRM“ (Querruder Wölbklappe) schrieben, an den Empfänger angeschlossen und Haben Sie die Wahl des Leitwerkstyps „Delta/ Nurﬂ .“ (Ausgeblendet bei „2 QR 1 WK“.) im Menü...
Seite 118 Legen Sie in dieser Zeile fest, mit welchem prozen- schnittes auf Seite 111 verwiesen. „LWKL“ (Wirkung des Wölbklappengebers) tualen Anteil die Querrudertrimmung auf „QR“, „WK“ Der Einstellbereich von -100% bis +100% erlaubt In dieser Zeile geben Sie über SYM oder ASY vor, zu und gegebenenfalls „WK2“...
Seite 119 oben ausschlagen. sich die Programmierung einer entsprechenden Auto- a) QR-Einstellung matik an. Ein Beispiel dazu ﬁ nden Sie weiter hinten, Beim Abbremsen des Modells im Landeanﬂ ug sol- +100% im Abschnitt „Verwenden von Flugphasen“ auf Sei- len beide Querruderklappen keinesfalls mehr als QR-Tr.
Seite 120 c) Kombination von QR und WK zu „Butterﬂ y“ den im Multi-Klappen-Menü eingestellten Differenzie- Der Neutralpunkt des Höhenrudermischers liegt also rungsgrad mit zunehmendem Bremsklappengeber- unabhängig vom eingestellten Offset immer am lin- ausschlag wieder ausblenden zu lassen. ken Rand. Ein Wert von 0% bedeutet, dass die senderseitig pro- Stellen Sie nun die HR-Kurve in Richtung des gegen- grammierte „Querruderdifferenzierung“...
Seite 121 CLEAR setzt auf den Standardwert zurück. metrisch zum Neutralpunkt des Wölbklappengebers. Eing. 9 Geb. 1 +100%+100% 0.0 0.0 Einstellbereich -150% bis +150%, CLEAR = 0%. Eing.10 frei +100%+100% 0.0 0.0 Querruder 2 4 Seitenruder Eing.11 frei +100%+100% 0.0 0.0 Haben Sie, wie unter „LWKL“ auf Seite 118 be- F L Ä...
Seite 122: Helimischer
Helimischer ﬂ ugphasenabhängige Helikopter-Mischer tor“, dass bei Betätigung des Nicksteuerknüppels das Pitch Pitch => Heckrotorservo proportional zum eingestellten Wert Ein Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung Kanal 1 => mitläuft. der ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirm- Kanal 1 Heckrotor => Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug- Heckrotor seite:...
Seite 123 Programmierung im Einzelnen Beispiel: momentane Kurvenwert zwischen -125% bis +125% verändert werden, und zwar ohne die benachbarten Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase Stützpunkte zu beeinﬂ ussen. um, deren Name im Display erscheint, z. B. «normal». Eingang +90% Beispiel: Setzen und Löschen von Stützpunkten Kurve Ausgang...
Seite 124 Verrunden der Pitchkurve Beispiel-Pitchkurven unterschiedlicher Flugphasen: zur ersten Bildschirmseite und wählen Sie ggf. die nächste Zeile an: In dem nachfolgenden Beispiel sind, wie im letzten Abschnitt beschrieben, exemplarisch der: Kanal 1 Stützpunktwert 1 auf +50% , Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der Stützpunktwert 2 auf +90% und ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.
Seite 125: Modellname
• Für den Schwebeﬂ ugpunkt, der normalerweise in Die folgenden drei Diagramme zeigen (typische) 3- bis Sie in der gerasteten Mittelstellung des seitlichen Steuermitte liegt, ist die Vergaserstellung derart Punkt-Gaskurven für unterschiedliche Flugphasen, Proportionalgebers einen einwandfreien Leerlauf des mit der Pitchkurve abzugleichen, dass sich die an- wie Schwebeﬂ...
Seite 126 Steuermitte zu übertragen. punkte den Mischer modiﬁ zieren und dadurch auch muss. Bei linksdrehenden Systemen, z. B. HEIM/ ober- und unterhalb des Schwebeﬂ ugpunktes asym- GRAUPNER-Helikopter, erfolgt die Gasmitnahme bei Kanal 1 Heckrotor metrische Mischanteile vorsehen. Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels nach links,...
Seite 127 Roll Heckrotor und Nick Heckrotor Gewohnheiten gerecht zu werden. Beim GRAUPNER/JR-Kreisel NEJ-120 BB, Best.-Nr. Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert einen ent- 3277 wird sowohl der untere als auch der obere Wert Mit diesem Programmteil lässt sich die Wirkung des sprechenden Drehmomentausgleich über den Heck- über Drehregler eingestellt: Regler 1 stellt die mini-...
Seite 128 Wert für Kreiselausblendung“, Einstellung des Gyro-Sensors wirkung eingestellt werden (z. B. für den Kunstﬂ ug) und mit Regler 2 die höhere Kreiselwirkung (z. B. für d. h., bei 0% Kreiselausblendung bleibt die Krei- Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hub- den Schwebeﬂ...
Seite 129: Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve
Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei ge- servo. Im Menü »Knüppeleinstellung« (Seite 77) schlossenem Gaslimiter – normalerweise mit dem In der mx-24s bewirkt eine Software-Funktion eine können Sie jedoch entscheiden, ob dieser zur Leer- Trimmhebel der K1-Funktion, in Sonderfällen auch Begrenzung des Gesamt-Taumelscheibenaus-...
Seite 130 • Höhere Drehzahl für den Kunstﬂ ug im Bereich der Die folgende Vorgehensweise geht von dem Normal- b) Drehzahl ist zu niedrig Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird fall aus, dass Sie den Schwebeﬂ ugpunkt genau in Abhilfe: Verringern Sie den die Gaskurve auch im Schwebeﬂ...
Seite 131 ist der Anstellwinkel zu vergrößern, falls sich die Mo- Die Sinkﬂ ug-Einstellung sondern sofort das Gas zurücknehmen, auch auf die tordrehzahl beim Steigﬂ ug erhöhen sollte. Wählen Sie Gefahr hin, dass der Antrieb im Extremfall beschä- Die Sinkﬂ ug-Einstellung wird nun so vorgenommen, also den Punkt „H“...
Seite 132: Autorotation
Helimischer Autorotationseinstellungen triebenen Kraftﬂ ug zu ersetzen. Anﬂ ugwinkel: Pitch => Beachten Sie, dass die Autorotationseinstellungen Gasposition AR –90% eine vollwertige 8. Flugphase darstellen, welche über Heckrotoroffset AR bei starkem Wind sämtliche ﬂ ugphasenabhängigen Einstellmöglichkei- Kreiselausblendung bei mittlerem ten verfügt, also insbesondere Einstellungen der Ge- Taumelscheibendrehung 0°...
Seite 133 le „Pitch/Gas“ „AR Gas“ gewählt wird. In diesem Fall che Drehmoment muss dann gegebenenfalls über wirkt der K1-Trimmgeber ausschließlich in der Autoro- den Heckrotorblatteinstellwinkel korrigiert werden. In tations-Flugphase. Dessen Stellung kann jedoch auch jedem Fall liegt dieser Wert zwischen null Grad und außerhalb dieser verändert werden.
Seite 134: Allgemeine Anmerkungen Zu Frei Programmierbaren Mischern
Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern Auf den vorherigen Seiten sind im Rahmen der Be- den kann. „Offset“ bezeichnet wird. schreibung der beiden Menüs »Flächenmischer« Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig für beliebig viele Der Offset ist derjenige Punkt auf dem Steuerweg und »Helimischer«...
Seite 135: Freie Mischer
Freie Mischer Linear- und Kurvenmischer In jedem der Modellspeicherplätze 1 bis 40 stehen 8 fügen (Spalte: Typ). Schaltkanal „S“ Linear- … 4. Einbeziehung der Trimmhebel der Steuerknüppel Der Buchstabe „S“ (Schaltkanal) in der Spalte „von“ bewirkt, dass dem Mischereingang ein konstantes 1 …...
Seite 136 Mischer löschen Die Wirkung des K1-Trimmhebels auf den Mischer- a) ohne Reihenschaltung: ausgang ist abhängig von der Funktion, die ihm im Um einen bereits deﬁ nierten Mischer gegebenen- Menü »Knüppeleinstellung« (Seite 76) in der Spalte falls wieder zu löschen, wählen Sie die entsprechen- „Trimmung“...
Seite 137 dass z. B. über einen weiteren Mischer „8 12“ das Mischerausgang wirkt auf softwaremäßig vorge- Zusammenhänge ergeben. Zu den wenigen Aus- Gebersignal von „6“ unter Berücksichtigung der ent- gebene Kopplung von Querruder-, Wölbklappen- nahmen zählt die „Pitchtrimmung über einen ge- sprechenden Mischanteile bis zum Ausgang „12“...
Seite 138 12 Mischer auf einer zweiten Displayseite program- bzw. wieder auf „frei“ zurückzustellen! sentiert die momentane Position des Gebers am Ein- miert. Wählen Sie mit gedrücktem Drehgeber die Zei- gang 6. Die durchgezogene horizontale Linie gibt den Schieben Sie diesen Geber zunächst an den vorde- le des gewünschten Mischers an und wechseln Sie Mischanteil an, der momentan über den gesamten ren Anschlag und justieren Sie die Landeklappen so,...
Seite 139 Symmetrische Mischanteile Asymmetrische Mischanteile siehe nächste Abbildung. Wir betrachten im Folgenden einen „beliebigen“ Mi- Jetzt werden die Mischwerte oberhalb und unterhalb Häuﬁ g werden aber auf den beiden Seiten eines scher, dem wir eine nicht lineare Kurvencharakteristik des Mischerneutralpunktes – ausgehend von der mo- Mischerneutralpunktes unterschiedliche Mischwerte zuschreiben wollen.
Seite 140 durch Kurzdruck auf den Drehgeber weitere Punkte Beispiel: Kurven-MIX 9 im Schnittpunkt mit der momentanen Steuerkurve ﬁ - Kurven-MIX 9 xieren. Die Reihenfolge, in der weitere Punkte erzeugt Eingang werden, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stütz- Eingang Kurve Ausgang +90% punkte automatisch immer von links nach rechts fort- Kurve Ausgang...
Seite 141 springt der Offset-Wert auf +100% oder -100%. schen Schalter“, in unserem Beispiel „L1“, zu: Wechseln Sie nun mit dem Drehgeber zu ASY und LinearMIX 5 L1 ein => stellen – nachdem Sie den ausgewählten Schalter LinearMIX 6 - - - - in die Mischer-EIN-Stellung gebracht haben –...
Seite 142: Mix Aktiv / Phase
MIX akt. / Phase Nur Mix Kanal ﬂ ugphasenabhängige Mischerauswahl Steuerfunktionen ﬂ ugphasenunabhängig von Steuerkanal trennen Wählen Sie über den Drehgeber den Kanal 1 bis 12 M I X A K T I V I N P H A S E N U R M I X K A N A L...
Seite 143 Für eigene Notizen...
Seite 144: Kreuzmischer
Kreuzmischer gleich-/gegensinnige Kopplung von 2 Steuerkanälen ausgänge 11 und 12 angeschlossen. Wölbklappen mitgeführt werden. Für diese Kombinati- K R E U Z M I S C H E R onssteuerung benötigen Sie lediglich noch zwei freie Wählen Sie zunächst mit gedrücktem Drehgeber ei- M i s c h e r 1 Mischer: LinearMIX 1 verknüpft den Querrudersteuer- nen der Kreuzmischer an.
Seite 145: Ts-Mischer
TS-Mischer Pitch-, Roll-, Nickmischer stellen, da für »Kreuzmischer« keine ﬂ ugphasenab- • … wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nick- T S - M I S C H E R hängige Programmierung vorgesehen ist. servo. P i t c h + 61% R o l l + 61%...
Seite 146: Sonderfunktionen
Fail-Safe-Einstellung Fail Safe in der Übertragungsart „PCM20“ Achtung: 2. Variabel programmierbares FAIL-SAFE mit F A I L S A F E ( P C M 2 0 ) Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra- Überschreibungsmöglichkeit (Anzeige: „.25 s, gungsarten PCM, SPCM und APCM deren Sicher- 0.5 s oder 1.0 s“) Z e i t B a t t e r i e F .
Seite 147 greifen kann. Für die Position, in die das Servo 1 läuft, sind drei W A R N U N G: verschiedene Werte programmierbar, wenn Sie die SCHALTEN SIE WÄHREND DES FLUGBETRIE- Die Abspeicherung wird im Display nach einem Einstellung über das rechte SEL-Feld vornehmen, BES UNTER KEINEN UMSTÄNDEN DEN SENDER Kurzdruck auf den Drehgeber kurzzeitig einge- und zwar:...
Seite 148: Modellname
Fail-Safe-Einstellung Fail Safe in der Übertragungsart „SPCM20“ so leicht selbstständig machen und so, wenn dies F A I L S A F E F A I L S A F E z. B. am Boden passiert, Sach- oder gar Perso- nenschäden hervorrufen.
Seite 149: Fail-Safe-Einstellung Apcm24
Fail-Safe-Einstellung Fail Safe in der Übertragungsart „APCM24“ z. B. am Boden passiert, Sach- oder gar Perso- F A I L S A F E F A I L S A F E nenschäden hervorrufen. Solange Sie im aktuellen Modellspeicher noch keine Fail-Safe-Programmierung vorgenommen haben, er- halt halt...
Seite 150: Lehrer/Schüler
-24s auch über das nachrüstbare Lehrer-/PC-Modul Best.- können, müssen Sie noch rechts im Display einen des GRAUPNER/JR-Programms mit 4 bis 10 Steuer- Nr. 3290.22 erfolgen, siehe Anhang.) Lehrer-/Schüler-Umschalter zuordnen. Verwenden funktionen benutzt werden. Sie vorzugsweise den Momentschalter SW 8, um die...
Seite 151 Die Steuerfunktionen des Schüler-Senders MÜS- spiel – Steuerung der Wölbklappen über Geber 9 – … sowie im »Lehrer/Schüler«-Menü zusätzlich SEN ohne Zwischenschaltung irgendwelcher ist also schülerseitig dem „Eingang 9“ wahlfrei einer die Anzeige „-S“ links im Display und ertönen Mischer direkt auf die Steuerkanäle, d. h. Emp- der noch (unbenutzten) Geber zuzuordnen.
Seite 152 DSC-Buchse (z. B. mx-12, mx-16s, sofern mit DSC-Buchse Best.-Nr. mc-10 ... mc-24, mx-22 3290.24 ausgestattet, mc-19, mc- mx-24s) mit einem GRAUPNER-Schüler-Sender mit 22s und mc-24 Schüler-Buchse des opto-elektronischen Systems. (erkennbar an der Kennzeichnung „S“ auf der Seite des dreipoligen Klinkensteckers) Schüler-Sender...
Seite 153: Empfängerausgang
Umstecken der entsprechenden Kabel im Sen- • Die Vertauschung von Servos kann auch im Leh- * GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsgemä- der anzupassen. Auch sind ggf. sämtliche Mischer rer/Schüler-Betriebsmodus beim Betrieb eines an ßen Betrieb von GRAUPNER-Fernlenkanlagen in Verbindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer abzuschalten bzw.
Seite 154: Globale Funktionen
Allgem. Einstellungen Sendergrundeinstellungen Anmerkung: CLEAR wechselt zur Steueranordnung „1“. ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Die entsprechenden Einstellungen innerhalb dieses Besitzername < > Hinweis: Menüs werden senderweit nur einmal vergeben. Bei Vorgabe Steueranordn. Die Steuerrichtung des K1-Steuerknüppels im Flä- der Initialsierung eines Modellspeicher werden immer Vorgabe Modulation SPCM20 chenprogramm ändern Sie individuell im Menü...
Seite 155 »MODE 3« »MODE 4« chend fest. Von dieser Einstellung hängen die Funk- … in Schritten von 0,1 Volt zwischen 9,3 und 11 V frei (Pitch rechts) (Pitch links) tionen aller anderen Optionen des Helikopterpro- vorgeben. Stellen Sie hier aber keinesfalls einen zu gramms ab, soweit sie die Gas- und Pitchfunktion be- niedrigen Wert ein, damit Sie noch ausreichend Zeit treffen, also z.
Seite 156: Servoanzeige
Servoanzeige Servotest Anzeige der Servoposition Funktionstest der Servo 1 … 8 Misch- und Koppelfunktionen sind also wirksam, und -100% S E R V O T E S T die Servos bewegen sich innerhalb der vorgegebe- +100% nen Servowege und Servowegbegrenzungen. -125% aktiv Sobald Sie den Servotest mit...
Seite 157: Eingabesperre
Merken Sie sich die Geheimzahl gut oder bewah- Neue Geheimzahl wieder ihre ursprüngliche Funktion). ren Sie diese sorgfältig auf. Ansonsten muss der keine Sender zur Entschlüsselung an den GRAUPNER- Gewünschte (neue) Geheimzahl: (_ Tipp: Service eingeschickt werden. Falls Sie generell auf eine Programmiersperre ver- Drücken Sie abschließend die ENTER- oder ESC-...
Seite 158: Vorbereitende Maßnahmen Am Beispiel Eines Flächenmodells
-24s-Programmiertechnik Vorbereitende Maßnahmen am Beispiel eines Flächenmodells Modelle in eine -24s zu programmieren … chend aktivierte Flächenmischer – siehe ab Seite 110 den, da sie bei einem derartigen Butterﬂ y-System – sowohl mit einer Wölbklappenfunktion belegt als mehr zum Stabilisieren und Steuern als zum Brem- …...
Seite 159: Modelltyp
dere unter den Anwendern für sein Modell wiederum ter meist ausreichend. Wenn zu diesem Zweck auch die Beschreibung eines bestimmten Schrittes vermis- noch ein „leicht erreichbarer“ Schalter ausgewählt sen wird … wird, kann der Motor ein- und ausgeschaltet werden, hoch! ohne einen der Knüppel loslassen zu müssen –...
Seite 160: Erste Schritte Bei Der Programmierung Eines Neuen Modells
Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells Beispiel: Flächenmodell mit zwei Querrudern und (vorerst) ohne Motor Bei der Erstinbetriebnahme eines neuen Senders bestimmen Sie, ob die standardmäßig beim Einschal- sollten erst im Auswahlmenü ... ten des Senders ertönende „ -24s-Erkennungsme- Modelltyp wählen (freier Modellspeicher) lodie“...
Seite 161 rung des Modellspeichers aus dem Menü »Allge- »Modelltyp« (Seite 70) te 40, rechte Spalte. Sinngemäß ist, meine Einstellungen« übernommenen Vorgaben für wenn notwendig, bei den Querrudern M O D E L L T Y P „Steueranordnung“ und „Modulation“ überprüft und und Wölbklappen zu verfahren.) Motor an K1 kein...
Seite 162 ein Modell mit „normalem“ Leitwerk; für Modelle mit V- im Menü »Flächenmischer« besser geeignete Alternativ könnten natürlich auch die beiderseitigen Leitwerk können die Einstellungen jedoch praktisch Optionen bzw. für ein V-Leitwerk die entsprechen- Wege soweit reduziert werden, dass es auch bei ei- unverändert übernommen werden.
Seite 163 »Flächenmischer« (Seite 110) Nach dieser Einlassung über wechselseitige Abhän- die „Querruderdifferenzierung“ eingestellt werden: gigkeiten wieder zurück zum Thema: Diese dient zur Beseitigung des negativen Wende- F L Ä C H E N M I S C H E R Sollen die Querruder zum Bremsen hochgestellt wer- moments.
Seite 164 »Dual Rate/Exponential« (Seite 86) rückgelegt wird. Die Störklappen kommen so früher „rasen” und Piloten oder Zuschauer gefährden! Des- aus der Tragﬂ äche heraus, der restliche Weg ist dann halb sollte schon bedacht werden, ob zur Vermeidung aber feinfühliger steuerbar. (Sinngemäß gilt dies na- derartiger Risiken nicht doch wenigstens „Motor aus”...
Seite 165: Einbindung Eines Elektroantriebes In Die Modellprogrammierung
Einbindung eines Elektroantriebes in die Modellprogrammierung gen ggf. auch wieder angleichen! »Freie Mischer« (Seite 135) Da diese Vorgehensweise aber nicht nur äußerst um- … und Programmieren einen „LinearMIX“ oder ggf. ständlich, sondern auch fehlerträchtig wäre, empﬁ ehlt auch einen „KurvenMIX“ von, in unserem Beispiel, „9“ es sich deshalb dringend, von Beginn an einen der nach „HR”: ﬂ...
Seite 166 Beispiel 1 ten. Beispiel 2 Aktivieren Sie deshalb mit dem Drehgeber unter der Verwendung des rechten bzw. linken seitlichen Verwendung eines der beiden 3-Stufenschalter Spalte „Zeit“ die ASYmmetrische Werteeingabe und Proportionalgebers 9 bzw. 10 (CTRL 7 oder 8) bringen Sie anschließend den ausgewählten Geber in Empfängerseitig wird ein Motorsteller (Fahrtregler) Diese Variante realisiert eine 3-stuﬁ...
Seite 167: K1-Knüppel Umschaltbar Zwischen
K1-Steuerknüppel umschaltbar zwischen E-Motor u. Butterﬂ y (Butterﬂ y als Landehilfe: hochgestellte Querruder und abgesenkte Wölbklappen) Abweichend von der dortigen Beschreibung ist ledig- Beispiel 4 Menü ... lich die Art der Darstellung des ausgewählten Schal- Bevor wir uns der Programmierung dieses (vierten) »Modelltyp«...
Seite 168 auf Seite 108. terstellung «normal» und bei der unteren «Landung» M O D E L L T Y P (oder umgekehrt). Diese Phasennamen erscheinen In der Spalte „Motor“ entscheiden Sie mit „ja/nein“, in Motor Gas min hinten nun in allen ﬂ ugphasenabhängigen Menüs und natür- welcher Phase der Motor vom Gas-/Brems-Knüppel Leitwerk normal...
Seite 169: E-Motor Und Störklappe
K1-Knüppel umschaltbar zwischen E-Motor u. Störklappe -100% oder adäquat zu einer ggf. von 100% abwei- Beispiel 5 dung» um und drücken Sie dann wieder kurz den chenden Servowegeinstellung). In dieser Flugphase Drehgeber. Im Display erscheint das Fenster … Falls das Modell entgegen den Annahmen des vor- steuert der K1-Knüppel dann nur noch das Hochstel- angegangenen Beispiels 4 dennoch zusätzliche Eing.
Seite 170: Uhrenbetätigung Durch Geber Oder Schalter
Uhrenbetätigung durch Geber oder Schalter Beispiele 4 und 5 der vorhergehenden Seiten Beispiel 1 der vorhergehenden Seiten »Uhren« Haben Sie sich in Fortführung der auf den vorheri- Haben Sie sich in Fortführung der auf den vorherigen Modellzeit 2 : 41h gen Seiten beschriebenen Modellprogrammierung für Seiten beschriebenen Modellprogrammierung jedoch Akkuzeit...
Seite 171 z. B. „30 s“ vorher, den Sender akustische Warnsigna- le abgeben: Modellzeit 2:41h Akkuzeit 5:03h Oben: Stoppuhr 5:00 Mitte: Flugzeit 0:00 Timer Alarm SEL SEL In der Grundanzeige drücken Sie zunächst bei ange- haltener Stoppuhr die CLEAR-Taste, damit die Stopp- uhr auf die „Timer“-Funktion umschaltet.
Seite 172: Parallel Laufende Servos
Parallel laufende Servos Häuﬁ g wird ein zweites, parallel laufendes Servo be- 2 Brems- bzw. Störklappenservos »Empfängerausgang« (Seite 153) nötigt, wenn z. B. die in den Tragﬂ ächen eingebauten Sie haben zum Betrieb Ihrer Brems- bzw. Störklappen … und vertauschen die beiden Servos 8 und 9 ge- Brems- bzw.
Seite 173: Höhenruderservos
2 Höhenruderservos 2 Seitenruderservos Variante 2 Wir wollen zwei Höhenruderservo „parallel schalten“. Wir wollen zwei Seitenruder „parallel schalten“. Das Bei dieser Variante setzen Sie im Menü ... Laut Empfängerbelegungsplan, siehe ab Seite 37, ist zweite Seitenruder beﬁ ndet sich an dem noch freien »Freie Mischer«...
Seite 174: Verwenden Von Flugphasen
Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden Modellspeichers können bis zu Beispiel 1 … Hinweis: 8 verschiedene Flugphasen (Flugzustände) mit von- Mit Ausnahme der Phase 1, welcher immer der Name … in Fortführung der bisherigen Programmierung einander unabhängigen Einstellungen programmiert «normal» zugeordnet werden sollte, da sie immer eines Elektroseglers mit 2 Querruderservos.
Seite 175 »Phasenzuweisung« (Seite 104) Zuletzt stellen Sie noch bei der anderen die Anzeige in „Kopieren nach Phase“ wechselt. Hier Schalter-Endstellung den Namen «3 Speed» wird nun das Ziel (zuerst „2 Thermik“) ausgewählt P H A S E N Z U W E I S U N G ein.
Seite 176 5. Schritt Hinweis: Beispiel 2 Die Liste der angezeigten Optionen ist abhängig von Die eventuell notwendige phasenspeziﬁ sche Trim- Segler mit 4-Klappenﬂ ügel, 2 Störklappen sowie der im Menü »Modelltyp« eingegebenen Anzahl von mung des Höhenruders nehmen Sie mit Hilfe der digi- Schleppkupplung Servos in der Zeile „Querruder/Wölbklappen“.
Seite 177 Beginnen Sie die Neuprogrammierung des Modells »Gebereinstellung« (Seite 78) … und vertauschen Servo 8 und 10, sodass nun das in einem noch freien Modellspeicherplatz. Im Menü Signal von Servo 10 an (Empfänger-) Ausgang 8 an- ... weisen Sie dem ﬂ ugphasenunabhängigen Ein- »Grundeinst.
Seite 178 „QR“ und „WK“ der Querrudersteuerung einstellung weder die Querruder noch gelegt. Hier bestimmen Sie, zu welchem folgen sollen. Überprüfen Sie beim Ein- die Wölbklappen betätigen. Insofern kön- Anteil die QR und WK bei K1-Betätigung stellen der Parameterwerte auch, ob die mitgeführt werden sollen, und zwar der- nen Sie hier auch die Standardeintra- Querruder in die richtige Richtung aus-...
Seite 179: L O G I S C H E S C H A L T E R L1 9 Und G1
berschalter» anhand der Beschreibung auf Seite 94 phasenschalter umgelegt wird, dann öffnet auch der Schalter „L1“. Anschließend aktivieren Sie die Schal- noch einen entsprechenden Geberschalter program- logische Schalter! terzuordnung unter „D“ und legen den beispielhaft mieren. ausgewählten 3-Stufen-Schalter von seiner Mittelpo- Nach diesen Vorbereitungen wechseln Sie zur …...
Seite 180 le Seite 98, werden nun die ausgewählten Phasenna- Kopieren nach Phase: Eing. 5 frei 0% + 100%+100% 0.0 0.0 men bei der weiteren Programmierung abhängig vom 1 normal 2 Thermik Eing. 6 Geb. 6 0% +100%+100% 0.0 0.0 Schaltzustand eingeblendet. Speed Eing.
Seite 181 Im „Multi-Klappen-Menü“ des Menüs ... • In Gebermittelstellung wirkt nur die – beispielhafte – „WK-Pos“-Einstellung von +10% für die QR und »Flächenmischer« (Seite 110) +15% für die WK. +100% + 60% • In der einen Endstellung des Gebers beﬁ nden QR-Tr.
Seite 182: Steuerung Zeitlicher Abläufe
Steuerung zeitlicher Abläufe mittels Zeitverzögerung und Kurvenmischer Eine interessante, aber wenig bekannte Möglichkeit Dieses auf „Nur MIX“-Setzen ist zwingend erforder- Kurven-MIX 9 -24s-Software ist, über einen Schalter nahezu lich, denn die nachfolgend beispielhaft beschriebenen beliebige Servobewegungen mit einer Dauer von ma- Steuerkurven der Kurvenmischer wirken nur dann Eingang -104%...
Seite 183 »Gebereinstellung« (Seite 78) Eing. 9 0% + 100%+100% 9.9 9.9 Eing.10 frei 0% +100%+100% Eing.11 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.12 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 «normal » Offset - Weg + -Zeit+ … dem verwendeten Steuerkanal anstelle des aus- gewählten Proportionalgebers –...
Seite 184: 8-Klappen-Flügel
8-Klappen-Flügel -24s unterstützt serienmäßig die komfortable »Modelltyp« (Seite 70) »Freie Mischer« (Seite 135) Ansteuerung von bis zu 6 Servos für die Querruder/ LinearMIX 1 => M O D E L L T Y P Wölbklappen-Funktionen. LinearMIX 2 - - - - Motor an K1 kein Sind die Tragﬂ...
Seite 185 Querrudertrimmung. Anschließend wechseln Sie nochmals in das Menü … Eine Wölbklappenstellung pro Flugphase Die bisherigen Einstellungen können Sie im Menü Genügt Ihnen eine Wölbklappenposition je Flugpha- »Freie Mischer« (Seite 135) »Servoanzeige« überprüfen: se, dann passen Sie im „Multi-Klappen-Menü“ des und programmieren – vorerst prophylaktisch – einen Menüs …...
Seite 186 Hinweis: Höhenruderausgleich bei Wölbklappenbetätigung sondern auch die Querruderklappen (Servos 2 + 5) Ob Sie einen positiven oder negativen Offset einstel- werden nun dem Mischanteil entsprechend als Wölb- Sollte sich im Flug zeigen, dass nach dem Setzen der len müssen, hängt u. a. vom Einbau der Servos ab. klappen nachgeführt –...
Seite 187 Bremseinstellungen vo ansteuern, steht Ihnen noch der Empfängeraus- => LinearMIX 1 gang 8 zum Anschluss des zweiten Störklappenser- Im Untermenü „Bremseinstellungen“ des Menüs LinearMIX 2 => vos zur Verfügung. In diesem Fall programmieren Sie »Flächenmischer« können Sie einstellen, dass die LinearMIX 3 =>...
Seite 188: Delta- Und Nurﬂ Ügelmodell
Delta- und Nurﬂ ügelmodell Was eingangs der Flächenmodell-Programmierung wirken sich in erster Linie auf das Angebot an »Flä- Batt Akku auf der Seite 158 an allgemeinen Anmerkungen zum chenmischern« aus. Im Folgenden werden deshalb frei oder Sonderfunktion oder WK2 / Höhe rechts Einbau und zur Abstimmung der RC-Anlage in ein die Optionen, getrennt nach Zwei- und Multi-Klappen- frei oder Sonderfunktion oder WK2 / Höhe links...
Seite 189 Delta/Nurﬂ ügel vom Typ: „2 QR 1 / 2 / 4 WK“ Hinweis: Butterﬂ y-System als Landehilfe benützt … völlig frei Im Gegensatz zur separat einzustellenden Querru- von auf- oder abkippenden Momenten durch ent- M O D E L L T Y P dertrimmung, siehe nachfolgend, wird beim Mischer sprechend aufeinander abgestimmte Flächenmischer Motor an K1...
Seite 190 hin zum Setzen von Kurvenmischern, um eine un- Leitwerkstyp „Delta/Nurﬂ .“ dürfte der Empfängeraus- obigem Beispiel sollte also der Steuerkanal 5 auf „nur terstützende Wirkung durch das äußere Ruderpaar gang „5“ noch unbelegt sein, den wir im Folgenden MIX“ gestellt sein: erst bei extremeren Knüppelausschlägen in Richtung auch verwenden wollen: N U R...
Seite 191 Für eigene Notizen...
Seite 192: F3A-Modell
F3A-Modell F3A-Modelle gehören zur Gruppe motorbetriebener eine Gemischverstellung für den Vergaser vorgese- voausschlag zu arbeiten, da die Steuergenauigkeit Flächenmodelle. Sie werden von einem Verbren- hen werden. Dazu benutzt man üblicherweise einen deutlich besser ist, wenn ein größerer Servoweg be- nungs- oder Elektromotor angetrieben. Modelle mit der beiden INC/DEC-Geber am Sender, der einen der nutzt wird.
Seite 193 Wechseln Sie dazu zum Menü … Grundsätzliche Vorgehensweise: Kanal 1 global 0.0s 0.0s 1. Löschen Sie den in der softwaremäßigen Grund- »Dual Rate/Exponential« (Seite 86 Querruder global 0.0s 0.0s einstellung programmierten Stützpunkt „1“ in Steu- Höhenruder global 0.0s 0.0s Bewährt haben sich Werte von ca. +30% auf Querru- ermitte, indem Sie den K1-Steuerknüppel auf die Seitenruder global...
Seite 194 Kompensation von modellspeziﬁ schen Fehlern F A I L S A F E LinearMIX 1 => Leider passiert es immer wieder, dass kleinere mo- LinearMIX 2 => dellspeziﬁ sche „Fehler“ über die Mischer einer Com- LinearMIX 3 - - - - puter-Fernsteuerung kompensiert werden müssen.
Seite 195 Werte müssen erﬂ ogen werden. Wegdrehen bei ausgefahrenen Querrudern/Lan- deklappen Meist genügen hier relativ kleine Mischwerte, die im Bereich unter 10% liegen, sich aber von Modell zu Fährt man zur Landung die Querruder nach oben, er- Modell unterscheiden können. Bei Verwendung von gibt sich durch unterschiedliche Servowege der Quer- Kurvenmischern können die Mischverhältnisse dem ruderservos oder durch Bauungenauigkeiten oft ein...
Seite 196: Hubschraubermodell
{ } ~ frei Als Programmierbeispiel dient der rechtsdrehende ÇüéâäàåçêëèïîìÄÅÉæÆôöòûùÿÖÜ frei Hubschrauber STARLET 50 von GRAUPNER, mit Besitzername <H-J Sandbru > frei 3 um jeweils 120° versetzte Anlenkpunkte vom Tau- –...
Seite 197 -24s gegenüber den men möchten. Nach einem solchen Flug sollten Sie unter »Allgemeine Einstellungen« in der mittleren bisherigen GRAUPNER-mc-Fernlenkanlagen das diesen Schalter aus Sicherheitsgründen aber unbe- Spalte der Seite links beschriebene Benutzername. erste Pitchservo und der Anschluss für das Gasservo dingt wieder löschen.
Seite 198 der einzelnen Servos vorgenommen. »Gebereinstellung« (Seite 78) Batt Akku Grundsätzlich sollte man aber immer bestrebt sein, Eing. 9 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 frei oder Sonderfunktion möglichst +/-100% Servoweg einzuhalten, um die Eing.10 frei +100%+100% 0.0 0.0 frei oder Sonderfunktion beste Auﬂ...
Seite 199 Dazu stellen Sie den Punkt „L“ auf etwa Roll gibt. Der Punkt „H“ dürfte bei etwa 50% liegen. -65% ein. Roll Heckrotor Hinweis: Kanal 1 Nick Eine Rotorblatteinstelllehre, z. B. GRAUPNER-Ein- Nick Heckrotor stelllehre Best.-Nr. 61, ist bei der Winkelablesung Eingang –100% Kreiselausblendung sehr nützlich. Kurve Ausgang –65%...
Seite 200 D. h., dass dieser Mischer aus- und das Gasservo den erfahrenen Piloten vorbehalten. Die Voreinstel- »Kanal 1 Kurve« (Seite 92) auf einen Festwert umgeschaltet ist, der wie folgt ein- lungen von „L“ = -30% am unteren Steuerknüppelweg Kanal 1 K U R V E gestellt werden kann: Gehen Sie mit zurück zur und „H“...
Seite 201 Weitere Einstellungen einer Liste übernommen werden. Diese Bezeichnun- entsprechende Flugphase aus dem Menü »Phasen- gen dienen der besseren Unterscheidung und wer- einstellung« zuteilen. Da Sie Phasen bereits Namen Dem Programmierbeispiel auf den vorangegangenen den später in der Grundanzeige und bei allen ﬂ ug- zugeteilt haben, erscheint rechts im Display zunächst Seiten folgend, haben Sie einen Hubschrauber mit ei- phasenabhängigen Menüs jeweils im Display ange-...
Seite 202 lich. So kann z. B. beim Einsatz eines nach der in Erweiterungsvorschlag: Drehzahlregler »Gebereinstellung« (Seite 80) der nächsten Spalte beginnenden Beschreibung pro- Irgendwann kommt der Wunsch auf, einen Drehzahl- Eing. 5 frei +100% +100% 0.0 0.0 grammierten Drehzahlreglers eine Reihenfolge etwa regler in den Hubschrauber einzubauen, z.
Seite 203 Im Menü »Servoanzeige« können Sie überprüfen, Eing. 5 frei +100% +100% 0.0 0.0 dass der angezeigte „Servoweg“ des Kanals 8 bei frei +100%+100% 0.0 0.0 -100% (bzw. bis -125%) verharrt. Damit ist der Regler, Gyro Geb. 5 +100% +50% 0.0 0.0 der ja gemäß...
Seite 204: Anhang
Erforderlich für den Betrieb des Senders mx-22 Das Kabel eignet sich zur Verbindung eines Leh- Das beidseitig mit 3,5 mm Mono-Klinkensteckern bzw. mx-24s als Lehrer-Sender und für den Da- Klinkenbuchsen des Lehrer- bzw. Schüler-Moduls rer-Senders mit DSC-Buchse (z. B. mx-12, mx- versehene Kabel eignet sich zur Verbindung von gesteckt.
Seite 205: Zubehör Für Sender
Über dieses Diagnosekabel kann ein Empfänger 25 mm breit, mit Karabinerhaken Erforderlich zur Kommunikation (kopieren und Zum Kopieren zwischen zwei Sendern mc-22(s), direkt mit dem Sender mx-24s verbunden werden. Spezielle Ausführung mit Längenverstellung. speichern) zwischen Sender mc-22(s)/mx-22/ mx-22, bzw. einem Sender mc-22(s) und einem Beim Anschluss an die DSC-Buchse auf der Sen- mx-24s und einem IBM-kompatiblen PC.
Seite 206: Zulässige Betriebsfrequenzen
Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur auf den für das jeweilige EU-Land national zugelassenen Frequenzen/Kanälen zulässig. Bitte beachten Sie die jeweilige Geset- zeslage. Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen/Kanälen ist verboten. Falls Sie keinen PLL-SYNTHESIZER-Empfänger einsetzen, verwenden Sie nur original GRAUPNER-Steckquarze, siehe GRAUPNER-Hauptkatalog. Legende:...
Seite 207: Garantieurkunde
Sur ce produit nous accordons une garantie de mois Servicestellen / Service / Service après-vente Die Fa. Graupner GmbH & Co. KG, Henriettenstraße 94-96, 73230 Kirchheim/Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf die- ses Produkt eine Garantie von 24 Monaten. Die Garantie...
Seite 208: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung 208 Anhang...
Seite 209 Für eigene Notizen...
Seite 210: Sachwortverzeichnis
Sachwortverzeichnis 3D-Rotary -, SPCM20 148 s. Drehgeber Festschalter 28, 30, 32, 33, 97 Batterie Fail Safe s. Fail Safe E/A 33 Flächenmischer 29, 36, 39, 40, 52, 110, Bedienelement s. Geber Einbau 163, 176, 177 Bedientasten 20, 30 -, Empfangsanlage 4, 26, 38, 43 Abschalttrimmung 21, 34, 125, 198 -, Bremseinstellungen s.
Seite 211 Gas-/Bremsklappen 34, 39, 40, 48, 90, 135 Hotkeys 30f. 134, 139f.,182, 190, 195 Mischer 26, 29, 40, 43, 46, 47, 52ff., 55, 56, 59, 67, 70, 72, 75, 79, 83, 90, 92, 94, -, Steuerkurve 90 Hubschraubermodell 34, 42ff., 58f., 61, 77, 101, 110ff., 122ff., 134ff., 142, 144, 150 82, 122, 129, 132, 141, 154f., 196 Geber...
Seite 212 153, 155 PC-Interface-Kabel 205 -beschreibung 20f. - PPM24 9, 11, 17, 23, 44, 45, 55, 64, 66, PCM-Empfänger 39 -betriebszeit 22, 65 Quarze 17, 23, 26, 206 153, 155 PCM20, s. Modulation -gehäuse 14, 15, 21, 93 Querruder - PPM10 9, 11, 23, 44, 45, 55, 64, 66, 153, Pfeilsymbol 33, 56 -, Ladekabel 11, 12 -differenzierung: s.
Seite 213 -kanal 81, 105, 110, 121, 122, 134ff., 142, Trimm V-Leitwerk 144, 153, 156, 172, 173, 182f., 184ff., -geber 65, 68, 76, 77, 84, 132f., 198 s. Leitwerk bzw. Modelltyp -hebel 22, 34, 47, 59, 74, 76, 77, 118, 136, -kurve 48, 68, 90, 92, 122, 124, 126, 129, 162, 185, 192 137, 139, 164, 182, 193 Warn...
Seite 214 214 Für eigene Notizen...
Seite 215 Für eigene Notizen...
Seite 216 Funktion hin überprüft wurden, kann für Fehler, Unvollstän- D-73220 KIRCHHEIM/TECK werden nachgewiesen. digkeiten und Druckfehler keinerlei Haftung übernommen werden. GERMANY GRAUPNER behält sich das Recht vor, die beschriebenen Software- Printed in Germany PN.LI-01 http://www.graupner.de und Hardwaremerkmale jederzeit unangekündigt zu ändern.

GRAUPNER mx-24s Handbuch

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