GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 326

Einstellhinweis für Elektro-Hubschrauber:
Da im Notfall auch bei einem elektrisch
angetriebenen Hubschrauber der Motor
abgestellt werden muss, kann diese Einstel-
lung unverändert übernommen werden.
Die weiteren Untermenüs sind im Moment noch nicht
wichtig. Durch Ausschalten von „Autorotation" geht es
wieder zurück zur „normalen" Menüliste.
Wählen Sie die Einstellseite von „K1  Heck" an,
um den statischen Drehmomentausgleich (DMA) am
Heckrotor einzustellen. Arbeiten Sie auch hier nur
mit maximal drei Stützpunkten, alles andere ist den
erfahrenen Piloten vorbehalten. Ändern Sie dazu die
für Heading-Lock-Systeme gedachte Voreinstellung
von einheitlich 0 % bei Punkt „L" (Pitch-Minimum) auf
-30 % und am gegenüberliegenden Ende, bei Punkt
„H" auf +30 % (Pitch-Maximum). Diese Werte müssen
im Fluge eventuell nachkorrigiert werden. Ggf. müs-
sen Sie dabei auch Punkt „1" in der Mitte setzen:
K1 Heck
aus
Kur ve
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die Auto-
rotationsphase. Auch hier wird die Einstellung deakti-
viert, das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbe-
wegungen (im antriebslosen Zustand des Hauptrotors
entsteht ja üblicherweise kein Drehmoment). Wegen
des wegfallenden Drehmoments muss jedoch die
Heckrotorgrundstellung anders sein. Wechseln Sie
mit einem Druck auf die zentrale ESC-Taste der lin-
ken Vier-Wege-Taste eine Ebene zurück:
326 Programmierbeispiele - Hubschraubermodell
Pitch
Gasposition AR
Heckrotor AR
Kreiselausblend.
Gyro
Autorot
Stellen Sie den Hubschrauber mit abgeschaltetem
Motor waagerecht auf. Bei eingeschalteter Sende-
und Empfangsanlage klappen Sie die Heckrotorblät-
ter nach unten und ändern in der Zeile „Heckrotor
AR" nach einem Druck auf die zentrale SET-Taste
der rechten Vier-Wege-Taste zur Aktivierung des
Wertefeldes den Wert solange, bis der Anstellwinkel
der Heckrotorblätter null Grad beträgt. Die Heckro-
torblätter stehen dann von hinten betrachtet parallel
zueinander.
Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes
kann es aber sein, dass der Rumpf sich doch noch
etwas dreht. Dieses relativ schwache Drehmoment
muss dann gegebenenfalls über den Heckrotorblatt-
einstellwinkel korrigiert werden. In jedem Fall liegt
dieser Wert zwischen null Grad und einem Einstell-
winkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im
Normalflug.
Alle weiteren Unterpunkte sind zurzeit noch nicht
wichtig. Schalten Sie deshalb wieder zurück in die
Normalphase.
Wenn der Gyro entgegen der Vorgabe doch eine
senderseitige Empfindlichkeitseinstellung hat, benöti-
gen Sie noch einen freien Proportionalgeber. Diesen
weisen Sie im Menü ...
»Gebereinstellung«
... dem Eingang „Gyr" zu. Aktivieren Sie in der Spalte
über SEL die Geberzuweisung mit einem Druck auf
die zentrale SET-Taste der rechten Vier-Wege-Taste
und bewegen Sie dann den ausgewählten Geber
solange, bis dessen Gebernummer im Display er-
scheint:
–125%
0%
0%
0%
SEL
Schließen Sie diese Eingabe mit einem Druck auf die
zentrale ESC-Taste der linken Vier-Wege-Taste ab
und wechseln Sie dann mit der Auswahltaste  der
linken oder rechten Vier-Wege-Taste über die Spalte
„Offset" hinweg nach rechts, in die Spalte „– Weg +".
Nach Drücken der zentralen SET-Taste der rechten
Vier-Wege-Taste kann im nun inversen Wertefeld
die maximale Empfindlichkeit des Gyros, z. B. 50 %,
eingestellt werden. Bewegen Sie dazu den ausge-
wählten Geber in die Mittenposition oder ggf. auch
zur Seite, sodass nur dann noch ein Wertefeld invers
dargestellt wird:
Damit hat man einen Festwert, solange der Geber
am rechten Anschlag steht. Der richtige Wert muss im
Fluge angepasst werden.
Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem
Gyrosensor beiliegenden Einstellhinwei-
se, da anderenfalls Ihr Heli ggf. unflieg-
(ab Seite 118)
bar wird!
Zum Abschluss dieser Erstprogrammierung noch ein
paar Worte zum Menü ...
E5 GL fr ––– 0%
Gas GL fr ––– 0%
Gyro GL Gb6 ––– 0%
E8 GL fr ––– 0%
SEL
Typ Offset
E5 +100% +100%
Gas +100% +100%
Gyro +50% +50%
E8 +100% +100%
– Weg +