GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 187

veneinstellung für Helikopter, soll aber im Folgenden
anhand der Pitch-Einstellung nochmals detailliert
beschrieben werden, um Ihnen das Blättern zu er-
sparen.
In den übrigen Zeilen ist nach Aktivieren des jeweili-
gen Wertefeldes im dann inversen Feld mit den Aus-
wahltasten der linken oder rechten Vier-Wege-Taste
ein Mischwert einzustellen.
Abgerundet werden diese Einstellmöglichkeiten mit
der Option „TS-Begr." (Taumelscheibenbegrenzung):
Die se begrenzt je nach Einstellung den Maximal-
ausschlag der Taumelscheibenservos in der Art
eines Limiters. Alle diese Einstelloptionen dienen zur
Grundeinstellung des Hubschraubermodells.
In der ab Seite 200 beschriebenen Flugphase «Au-
torotation» werden dagegen die Mischer „K1  Gas"
und „K1  Heck" nicht benötigt und deshalb von
einstellbaren Vorgabewerten ersetzt.
Geänderte Parameter können jederzeit mit gleichzei-
tigem Drücken der Tasten  oder  der rechten
Vier-Wege-Taste (CLEAR) wieder auf die jeweiligen
Vorgabewerte zurückgesetzt werden.
(Pitchkurve (K1  Pitch))
Pitch
Wechseln Sie ggf. mit den Auswahltasten  der lin-
ken oder rechten Vier-Wege-Taste in die Zeile „Pitch"
und drücken Sie dann die zentrale SET-Taste der
rechten Vier-Wege-Taste:
Pitch
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
nor mal
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve" auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel
angesteuert werden.
Beachten Sie, dass für die hier program-
mierte Pitchsteuerkurve deshalb das
Ausgangssignal der Option »Ka-
nal-1-Kurve« als Eingangssignal wirkt: Die senk-
rechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit
dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt also
der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 6 Punkte,
die so genannten „Stützpunkte", entlang dem gesam-
ten Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich
wird empfohlen, zunächst mit drei Stützpunkten zu
beginnen. Diese drei Punkte, und zwar die beiden
Endpunkte „Pitch low (L)" = -100 % Steuerweg und
„Pitch high (H)" = +100 % Steuerweg sowie ein noch
zu setzender Punkt genau in Steuermitte, beschrei-
ben zunächst eine lineare Charakteristik für die Pitch-
kurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «normal».
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senk-
rechte Linie in der Grafik zwischen den beiden
Endpunkten „L" (Pitch-Minimum bei -100 %) und „H"
(Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) verschoben
und parallel dazu die momentane Steuerknüppel-
position numerisch in der Zeile „Eingang" angezeigt
(-100 % bis +100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jewei-
ligen Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an
den bis zu 6 Stützpunkten jeweils zwischen ±125 %
variiert werden. Dieses solcherart veränderte Steuer-
signal wirkt nur auf die Pitchservos.
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüp-
pel exakt in bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen
der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von
ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" können
bis zu vier zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden,
wobei der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht
kleiner als ca. 25 % sein darf.
Setzen von Stützpunkten
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rech-
ten Auswahltaste  den Markierungsrahmen nach
unten, in die Zeile „Punkt":
Pitch
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ?
0%
nor mal
Verschieben Sie den Steuerknüppel. Solange ein
eingerahmtes Fragezeichen zu sehen ist, können Sie
durch Drücken der zentralen SET-Taste der rechten
Vier-Wege-Taste den nächsten Stützpunkt setzen.
Gleichzeitig wird das „?" durch eine Nummer ersetzt
und das Wertefeld rechts der Stützpunktnummer wird
invers dargestellt:
Pitch
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt 1 0%
nor mal
Die Reihenfolge, in der die bis zu vier Punkte zwi-
schen den Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden
ist unbedeutend, da die Stützpunkte nach dem Set-
zen (oder Löschen) eines Stützpunktes automatisch
von links nach rechts fortlaufend neu durchnumme-
riert werden.
Programmbeschreibung - Helikoptermix 187