GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 242

eines an den in der Zeile „OUTPUT CH" gewähl-
ten Steuerkanal angeschlossenen Servos mittels
der Auswahltasten der rechten Vier-Wege-Taste in
1-µs-Schritten feinfühlig nachjustieren: Um den hier
eingestellten TRIM-Wert ist der Wert in der Zeile
„CENTER" im Bereich von ±120 µs anpassbar.
Werkseinstellung: 0 µs.
LIMIT–/+ (seitenabhängige Wegbegrenzung -/+)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenab-
hängigen Begrenzung (Limitierung) des Servowegs
(Ruderausschlag) des am in der Zeile „OUTPUT CH"
gewählten Empfängerausgang angeschlossenen
Servos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen
im Bereich von 30 ... 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für
alle Steuerkanäle übernommen.
Bei Verwendung von Digitalservos kann eine Zyklus-
zeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwen-
dung von Analogservos sollte unbedingt 20 ms einge-
stellt sein, da letztere anderenfalls „überfordert" sein
können und infolgedessen mit „Zittern" oder „Knurren"
reagieren.
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : HOLD
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien
ein paar mahnende Worte:
242 Programmbeschreibung - Telemetrie
„Nichts tun" ist das schlechteste, was dies-
bezüglich getan werden kann. In der Grund-
einstellung des HoTT-Empfängers ist näm-
lich „HOLD" vorgegeben.
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls das
Flugmodell unbestimmte Zeit geradeaus und „landet"
dann hoffentlich irgendwo, ohne größeren Schaden
anzurichten! Passiert so etwas allerdings an unrech-
tem Ort und zu unrechter Zeit, dann könnte z. B. das
Motormodell unsteuerbar und somit auch unkontrol-
lierbar übers Flugfeld „rasen" und Piloten oder Zu-
schauer gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Ver-
meidung derartiger Risiken nicht doch wenigstens
„Motor aus" programmiert werden sollte!? Ziehen Sie
ggf. einen kompetenten Piloten zu Rate, für Ihr Modell
eine „sinnvolle" Einstellung zu finden.
Und nach dem „erhobenen Zeigefinger" noch ein
(Zykluszeit)
kurzer Hinweis auf die drei möglichen Varianten bei
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den Sendern
Einstellung von Fail Safe:
Der einfachste und auch empfohlene Weg zu Fail-Sa-
fe-Einstellungen ist die Benutzung des aus der
Multifunktionsliste erreichbaren und ab Seite 218
beschriebenen Menüs »Fail Safe«.
Ähnlich, wenn auch etwas umständlicher zu errei-
chen, funktioniert die auf der nächsten Doppelseite
beschriebene Option „FAIL SAFE ALL".
Und darüber hinaus steht noch die relativ aufwendige
Methode der individuellen Einstellung innerhalb des
Untermenüs „RX FAIL SAFE" des »Telemetrie«-Me-
nüs mittels der Optionen „MODE", „F.S.Pos." und
„DELAY" zur Verfügung. Die Beschreibung dieser
Variante beginnt mit der Option „MODE" weiter unten.
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HoTT und HoTT zur
Wert Erläuterung
OUTPUT Ausgangskanal
CH (Servoanschluss
des Empfängers)
INPUT CH Eingangskanal
(vom Sender
kommender
Steuerkanal)
MODE Fail-Safe-Modus
F.S.POS. Fail-Safe-Position
DELAY Reaktionszeit
(Verzögerung)
FAIL Speichern der Fail-
SAFE ALL Safe-Positionen
aller Steuerkanäle
POSITION Anzeige der
gespeicherten Fail-
Safe-Position
OUTPUT CH
In dieser Zeile wählen Sie den jeweils einzustellen-
den OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfängers)
aus.
INPUT CH (Auswahl des Eingangkanals)
Wie schon auf Seite 238 erwähnt, können die 8
Steuerfunktionen des 8-Kanal-Senders
HoTT bzw. die 12 Steuerkanäle des 12-Kanal-Sen-
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ders HoTT bei Bedarf beliebig innerhalb
eines Empfängers verteilt wie auch auf mehre-
re Empfänger aufgeteilt oder aber auch mehrere
Empfänger ausgänge mit derselben Steuerfunktion
belegt werden. Beispielsweise um jedes Querruder-
blatt mit zwei Servos oder ein übergroßes Seitenru-
der mit gekoppelten Servos anstelle eines einzelnen
mögliche
Einstellungen
1 ... je nach
Empfänger
1 ... max. 12
HOLD
FAIL SAFE
OFF
1000 ... 2000 µs
0,25, 0,50, 0,75
und 1,00 s
NO / SAVE
zwischen ca.
1000 und 2000 µs
(Servoanschluss)
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