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Diagnose
8.2
Diagnose EL5112
Die EL5102 bietet folgende Diagnosemöglichkeiten:
• Überlauf und Unterlauf der Zählergrenzen [} 226]
• RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (open circuit) [} 226]
• Überwachung der Geberbetriebsspannung [} 227]
• Eingang Status Input Diagnose [} 227]
• Plausibilitätsprüfung [} 227]
• Filterfrequenzüberschreitung [} 210]
Überlauf (Counter overflow) und Unterlauf (Counter underflow) der Zählergrenzen
Ein Über- oder Unterlauf der Zählgrenzen wird über die Prozessdaten 0x60n0:04 "Counter underflow" bzw.
0x60n0:05 "Counter overflow" angezeigt.
• Das "Counter underflow"- Bit in Index 0x60n0:04 wird gesetzt, wenn ein Unterlauf 0x80n1:1B "Reset
counter value" → 0x80n1:1A "Limit counter value" eintritt. Mit Default-Parametern entspricht dies „..00
→ ..FF"
Es wird zurückgesetzt, wenn 2/3 des Zählbereichs unterschritten werden.
• Das "Counter overflow" Bit 0x60n0:05 wird gesetzt, wenn ein Überlauf 0x80n1:1A "Limit counter value"
→ 0x80n1:1B "Reset counter value" eintritt. Mit Default-Parametern „..FF → ..00"
Es wird zurückgesetzt, wenn 1/3 des Zählbereiches überschritten werden.
RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (open circuit)
In den RS422 (differentieller Input) Modi ist es möglich einen Drahtbruch und Kurzschluss an den einzelnen
Encoder-Eingängen zu erkennen.
• Im Drahtbruchfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A ̅ ,
◦ beträgt die Differenzspannung V
◦ dies führt zu einem Fehler mit niedriger Differenzspannung.
• Beim Kurzschlussfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A ̅ , ähnelt das Fehlerverhalten dem
Drahtbruch, dies führt ebenfalls zu einer Fehlererkennung.
Aktivierung der Fehlererkennung je Kanal
Index (hex)
Name
80n0:0B
Error detection A
80n0:0C
Error detection B
80n0:0D
Error detection C
Fehlererkennung am Beispiel eines Drahtbruches oder Kurzschlusses zwischen den Eingängen A und A ̅ .
Fehlerdiagnose
LED A1
0x60n07 „Open circuit"
0xA0n0:01 „Error A"
226
nahezu 0 V,
ID
Beschreibung
TRUE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A aktiviert
FALSE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A deaktiviert
TRUE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B aktiviert
FALSE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B deaktiviert
TRUE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C aktiviert
FALSE
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C deaktiviert
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Beschreibung
Grün
Ein TRUE Pegel liegt an
Rot
Ein Fehler (open circuit) wurde detektiert
TRUE
Sammelfehlermeldung für „Open circuit"
Es ist ein Drahtbruch oder Kurzschluss an einem der Encoder-Eingängen aufgetre-
ten
FALSE
Es liegt kein „Open circuit" - Fehler vor.
TRUE
Ein „Open circuit" - Fehler (Drahtbruch oder Kurzschluss) an Encoder-Eingang A ist
aufgetreten.
FALSE
Es liegt kein „Open circuit" - Fehler vor.
Version: 1.0
EL5112
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