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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 259

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes suppor-
ted
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum delay time Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded
counter
1C33:0D
Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1
1C33:20
Sync error
EL5112
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns,
nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs
vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08 [} 259])
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der
Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten
Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09,
0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal
gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurück-
gesetzt
ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur
im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus
wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu
früh)
Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Aus-
gänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
Version: 1.0
EL5112 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp
UINT8
UINT16
UINT32
UINT32
UINT16
UINT32
UINT32
UINT32
UINT16
UINT32
UINT16
UINT16
UINT16
BOOLEAN
Flags Default
RO
0x20 (32
)
dez
RW
0x0022 (34
)
dez
RW
0x000F4240
(1000000
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x0807
(2055
)
dez
RO
0x000101D0
(66000
)
dez
RO
0x000101D0
(66000
)
dez
RO
0x00000000
(000000
)
dez
RW
0x0000 (0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
259

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