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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 196

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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EL5112 - Inbetriebnahme im 2-Kanal-Betrieb
7.3.1.2
EL5112 - Geberbetriebsspannung (Supply voltage)
Die Geberversorgung wird intern aus den 24 V der Powerkontakte erzeugt. In Index 0x8001:17 [} 231]
„Supply voltage" kann die Geberversorgung eingestellt werden. Voreingestellt ist eine Betriebsspannung von
5 V
. Es können Spannungswerte 5 V
DC
beide Kanäle. Es muss vor dem Umschalten auf höhere Spannungen sichergestellt werden, dass beide
Encoder den Spannungsbereich unterstützen.
Es gelten folgende Toleranzen
Spannungsbereich
5 V
DC
12 V
DC
24 V
DC
Einstellung der Geberversorgung über Index 0x8001:17 [} 231]
Die Geberversorgung wird für beide Kanäle der Klemme zentral über den Index 0x8001:17 [} 231]
(Kanal 1) eingestellt. Der entsprechende Index 0x8011:17 des zweiten Kanals hat keine Parame-
trierungsfunktion.
Geberversorgungsspannung einstellen
• Stellen Sie vor dem Umschalten auf eine höhere Spannung sicher, dass die angeschlossenen Encoder
den gewählten Spannungsbereich unterstützen!
• Zum Beschreiben von 0x80n1:17 „Supply voltage" müssen Sie in Index 0xF008 [} 260] „Code word" den
Wert 0x72657375 (ASCII: „user") setzen.
7.3.1.3
Auswertung des Zählerwerts
Die Auswertung des Zählerwerts (Counter value) wird über Index 0x80n0:06 „Evaluation mode" festgelegt.
• Auswertung der Eingangssignale (Index 0x80n0:06 „Evaluation mode"): Das Eingangssignal kann in 4-
fach, 2-fach oder 1-fach Auswertung erfolgen.
◦ 1 - fach Auswertung: es werden die steigenden Flanken an Spur A gezählt.
◦ 2 - fach Auswertung: es werden die steigenden und fallenden Flanken an Spur A gezählt.
◦ 4 - fach Auswertung: es werden die steigenden und fallenden Flanken an Spur A und Spur B
gezählt.
Im Auslieferungszustand ist die 4-fach Auswertung ausgewählt, da diese die höchste Auflösung des
Eingangssignals ermöglicht.
196
, 12 V
und 24 V
ausgewählt werden. Die Einstellung gilt für
DC
DC
DC
Toleranz
+/- 5 % (4,75 V ... 5,25 V)
+/- 10 % (10,8 V ... 13,2 V)
-15 % bis +20 % (20,4 V ... 28,8 V)
HINWEIS
Version: 1.0
EL5112

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