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Absolutwertencoder liefern direkt nach dem Einschalten einen absoluten und über den kompletten
Verfahrweg eindeutigen Positionswert. Bei Inkremental-Encodern muss nach dem Einschalten eine
Referenzfahrt (Homing) durchgeführt werden, um eine eindeutige Position ermitteln zu können.
Das Referenzieren kann z. B. mit Hilfe von Referenznocken oder über den Nullimpuls des Gebers
vorgenommen werden.
Differenzieller und Single-Ended Anschluss
• Das RS422-Signal überträgt eine Differenzspannung, dadurch ist das Signal störunempfindlicher im Ver-
gleich zu einem Single-Ended-Signal.
ð Soll das Gebersignal über längere Entfernung oder mit höheren Frequenzen übertragen werden, wird
ein Encoder mit RS422-Signalen empfohlen.
ð Es sollten geschirmte und paarig verdrillte (Twisted Pair) Leitungen verwendet werden.
2.7
Technische Eigenschaften
Die Inkremental-Encoder-Interface Klemmen der EL51xx-Serie ermöglichen den Anschluss von Inkremental-
Encodern. Neben den Gebereingängen A, B und optional Nullimpuls C stehen bis zu zwei zusätzliche 24 V
Eingänge (Latch und Gate/Latch) zum Reset, Setzen, Sperren und Speichern des Zählerstandes zur
Verfügung. Besitzt der Inkremental-Encoder einen Störmelde-Ausgang, so kann dieser an den Status Input
Eingang (5 V
) angeschlossen werden.
DC
Es stehen folgende Eingänge mit den jeweiligen technischen Eigenschaften zur Verfügung:
• Geberanschluss: es werden differentielle Signale nach RS422 und Single-Ended-Signale von TTL-
Encodern und Open Collector-Encodern unterstützt.
• Latch-Eingang und Gate/Latch-Eingang
• Status-Input-Eingang
Weiterhin stellt die Klemme auch eine parametrierbare Geberversorgung zur Verfügung.
• Geberbetriebsspannung
Schnelle Digitale Eingänge – Beeinflussung durch störende Geräte
Beachten Sie, dass die Eingangsbeschaltung nur eine sehr geringe Filterung aufweist. Sie ist auf schnelle
Signalübertragung vom Eingang zur Auswerteeinheit optimiert. Schnelle Pegeländerungen/Pulse im µs-Be-
reich und/oder hochfrequente Störsignale von Geräten (z. B. Proportionalventilen, Schrittmotor- oder DC-
Motor-Endstufen) treffen also nahezu ungefiltert/ungedämpft an der Auswerteeinheit ein. Diese Störungen
können fälschlicherweise als Signal erfasst werden.
Um Störungen zu unterdrücken, kann ein zusätzlicher Eingangsfilter parametriert werden. Weiterhin wer-
den eine EMV-gerechte Verkabelung und der Einsatz von getrennten Netzteilen für die Klemme und die
Störungen verursachenden Geräte empfohlen.
2.7.1
Signaltypen
Unterstützte Encoder / Signaltypen
Als Geberanschluss sind differentielle Signale nach RS422 vorgesehen. Single-Ended-Signale von TTL-
Encodern und auch Signale von Open Collector-Encodern sind durch interne Pull Up Widerstände möglich.
Folgende Signaltypen werden unterstützt:
EL5112
HINWEIS
HINWEIS
Version: 1.0
Produktübersicht
DC
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