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7.2.3
Predefined PDO Assignment für den 2-Kanal-Betrieb................................................... 191
7.2.4
Betriebsart - Synchronität .............................................................................................. 193
7.2.5
EtherCAT Zykluszeit ...................................................................................................... 193
7.2.6
7.3
Basisfunktionen 2-Kanal-Betrieb 2xAB.......................................................................................... 195
7.3.1
Zählerstand (Counter Value) ......................................................................................... 195
7.3.2
Zählerstand Reset über Gate/Latch-Kombi-Eingang..................................................... 201
7.3.3
Zählerstand setzen über Gate/Latch-Kombi-Eingang.................................................... 201
7.3.4
Zählerstand speichern ................................................................................................... 203
7.3.5
Zählerstand sperren....................................................................................................... 204
7.4
Erweiterte Funktionen 2-Kanal-Betrieb 2xAB ................................................................................ 205
7.4.1
Frequenzmessung ......................................................................................................... 205
7.4.2
Periodendauermessung................................................................................................. 207
7.4.3
Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung ...................................................................... 209
7.4.4
Einstellbare Störimpulsfilter ........................................................................................... 210
7.4.5
Plausibilitätsprüfung....................................................................................................... 212
7.5
Eingänge 2-Kanal-Betrieb ............................................................................................................. 213
7.5.1
Eingang Gate/Latch-Kombi............................................................................................ 213
8 Diagnose................................................................................................................................................. 216
8.1
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ................................................................................... 216
8.2
Diagnose EL5112 .......................................................................................................................... 226
9 EL5112 - Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................... 229
9.1
Restore-Objekt .............................................................................................................................. 229
9.2
Konfigurationsdaten....................................................................................................................... 230
9.3
Eingangsdaten............................................................................................................................... 232
9.4
Ausgangsdaten.............................................................................................................................. 234
9.5
Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)............................................................................. 234
9.6
Informations-/Diagnostikdaten (gerätespezifisch) ......................................................................... 235
9.7
Standardobjekte ............................................................................................................................ 235
10 Anhang ................................................................................................................................................... 261
10.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 261
10.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 261
10.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 261
10.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 262
10.3.2
Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 265
10.3.3
Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 267
10.3.4
FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 268
10.3.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 272
10.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 273
10.5 Support und Service ...................................................................................................................... 274
EL5112
Version: 1.0
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