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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 197

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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7.3.1.4
Bestimmung der Zählergrenzen (Reset counter value / Limit counter
value)
Zählergrenzen im Auslieferungszustand
Im Auslieferungszustand zählt der Zählerstand (Counter Value) in dem Bereich von 0 bis zur maximalen
Zählertiefe. Bei Überschreiten der maximalen Zählertiefe (Counter overflow) beginnt der Zähler wieder von
Null hochzuzählen. Die Überschreitung des Zählers wird über die Bits „Counter overflow" angezeigt (vgl.
Kapitel Bestimmung der Zählergrenzen (Reset counter value / Limit counter value) [} 198]).
• PDO Assignment „Standard": 0 bis 2
• PDO Assignment „Compact": 0 bis 2
Bei Unterschreitung des Zählers, wird bei der maximalen Zählertiefe weitergezählt, auch wenn z. B. in Index
0x80n0:01 „Enable C reset" aktiviert ist. Die Unterschreitung wird mit dem entsprechenden „Counter
underflow"-Bit gekennzeichnet.
Abb. 176: Über- und Unterschreitung der Zählergrenzen im Auslieferungszustand
Zählergrenzen mit festgelegtem Wertebereich
Soll nur in einem festgelegten Wertebereich gezählt werden, so können die Zählergrenzen angepasst
werden.
Zählergrenzen einstellen
Zum Beschreiben von Index 0x80n1:1B „Reset counter value" und Index 0x80n1:1A „Limit counter
value" muss in 0xF008 [} 260] „Code word" der Wert 0x72657375 (ASCII: „user") gesetzt sein.
• Geben Sie die untere Zählergrenze in Index 0x80n1:1B „Reset counter value" ein.
• Geben Sie die obere Zählergrenze in Index 0x80n1:1A „Limit counter value" an.
Abb. 177: Über- und Unterschreiten der Zählergrenzen mit festgelegtem Wertebereich
EL5112
EL5112 - Inbetriebnahme im 2-Kanal-Betrieb
32
-1
16
-1
Version: 1.0
197

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