Beckhoff EL5112 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL5112. Wir haben 1 Beckhoff EL5112 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation

Beckhoff EL5112 Dokumentation

Beckhoff EL5112 Dokumentation (276 Seiten)

2-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V (2xAB oder 1xABC RS422, TTL)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 9.2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

7
2 Produktübersicht

14
3 Grundlagen der Kommunikation

25
- Ethercat-Grundlagen
  25
- Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
  25
- Empfohlene Kabel
  25
- Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
  26
- Ethercat State Machine
  28
- Ausgänge IM SAFEOP
  29
- Coe-Interface
  30
  - Verfügbarkeit
    31
  - Datenerhaltung
    32
- Distributed Clock
  35
4 Montage und Verdrahtung

36
- Hinweise zum ESD-Schutz
  36
- Tragschienenmontage
  36
- Tragschienenbefestigung
  37
- Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
  39
- Anschluss
  40
  - Anschlusstechnik
    40
  - Verdrahtung HD-Klemmen
    41
  - Verdrahtung
    42
  - Schirmung
    43
- Einbaulagen
  43
- Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
  43
- Positionierung von Passiven Klemmen
  46
- EL5112 - Anschlussbelegung
  47
- EL5112 - Leds
  61
5 Inbetriebnahme

63
- Twincat Quickstart
  63
  - Twincat 2
    66
  - Twincat 3
    76
- Twincat Entwicklungsumgebung
  89
- Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
  126
- Diagnoseinformationen
  129
6 EL5112 - Inbetriebnahme IM 1-Kanal-Betrieb

135
- Übersicht Funktionen
  135
- Prozessdaten für den 1-Kanal-Betrieb
  137
- Basisfunktionen 1-Kanal-Betrieb 1Xabc
  148
  - Zählerstand (Counter Value)
    148
    
    Auswahl Encodertyp (Counter Mode)
    148
    
    Anschalten der Fehlererkennung der C-Spur
    148
    
    EL5112 - Geberbetriebsspannung (Supply Voltage)
    149
    
    Geberversorgungsspannung Einstellen
    149
    
    Auswertung des Zählerwerts
    149
    
    Bestimmung der Zählergrenzen (Reset Counter Value / Limit Counter Value)
    149
    
    Zählergrenzen Einstellen
    150
    
    Zählergrenzen
    150
    
    Zählrichtungsumkehr (Reversion of Rotation)
    152
  - Zählerstand Reset
    154
  - Zählerstand Setzen
    155
  - Zählrichtung Detektieren
    157
  - Wegdriften des Zählwertes
    159
  - Zählerstand Speichern
    160
    
    Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion
    160
    
    Deaktivierung des Gates
    162
    
    Gleichzeitige Nutzung von Gate und Latch Extern
    162
    
    "Continuous Latch" bei Werkstückmessung
    163
  - Zählerstand Sperren
    164
- Erweiterte Funktionen 1-Kanal-Betrieb 1Xabc
  165
  - Frequenzmessung
    165
  - Unterschied Frequenz- und Periodendauermessung
    166
  - Periodendauermessung
    167
  - Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung
    168
  - Duty Cycle Auswertung
    169
  - Mikroinkremente
    170
  - DC Betriebsart für Mikroinkremente
    171
  - Zeitstempelfunktion
    172
  - Einstellbare Störimpulsfilter
    173
  - Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
    175
  - Plausibilitätsprüfung
    175
- Eingänge 1-Kanal-Betrieb
  176
  - Eingang Nullimpuls C
    176
  - Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion
    178
  - Eingang Latch (Latch Extern)
    179
  - Eingang Gate/Latch
    180
  - Eingang Status Input
    182
7 EL5112 - Inbetriebnahme IM 2-Kanal-Betrieb

183
- Übersicht Funktionen
  183
- Prozessdaten für den 2-Kanal-Betrieb
  183
  - Sync Manager (SM)
    183
  - PDO - Zuordnung IM 2-Kanal-Betrieb
    184
  - Predefined PDO Assignment für den 2-Kanal-Betrieb
    191
  - Betriebsart - Synchronität
    193
  - Ethercat Zykluszeit
    193
  - Legacy EL5101"-Mode
    194
- Basisfunktionen 2-Kanal-Betrieb 2Xab
  195
- Erweiterte Funktionen 2-Kanal-Betrieb 2Xab
  205
  - Frequenzmessung
    205
  - Unterschied Frequenz- und Periodendauermessung
    207
  - Periodendauermessung
    207
  - Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung
    209
  - Einstellbare Störimpulsfilter
    210
  - Plausibilitätsprüfung
    212
- Eingänge 2-Kanal-Betrieb
  213
  - Eingang Gate/Latch-Kombi
    213
  - Gleichzeitige Nutzung von Gate und Latch IM 2-Kanal-Betrieb 2Xab
    213
8 Diagnose

216
- Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
  216
- Diagnose EL5112
  226
9 EL5112 - Objektbeschreibung und Parametrierung

229
10 Anhang

261
- Ethercat al Status Codes
  261
- Firmware Kompatibilität
  261
- Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
  261
- Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
  273
- Support und Service
  274

Werbung

Werbung

Verwandte Produkte

Beckhoff Kategorien

Klemmleisten und Klemmenblöcke Module Industrielle Ausrüstung

Industrie PCs

Industrie PCs Steuergeräte

Weitere Beckhoff Anleitungen