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9.6
Informations-/Diagnostikdaten (gerätespezifisch)
Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) Name
10F3:0
Diagnosis History
10F3:01
Maximum Messages Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
10F3:02
Newest Messages
10F3:03
Newest Acknowled-
ged Messages
10F3:04
New Messages
Available
10F3:05
Flags
10F3:06
Diagnosis Message
001
...
...
10F3:15
Diagnosis Message
016
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) Name
10F8:0
Actual Time Stamp
9.7
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 100B Bootloader version
Index (hex) Name
100B:0
Bootloader version
EL5112
Bedeutung
Maximaler Subindex
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden.
Subindex der neuesten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
...
Nachricht 16
Bedeutung
Zeitstempel
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das
verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul
Profil entsprechend des Modular Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Bootloader Version
Version: 1.0
EL5112 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
BOOLEAN
UINT16
OCTET-
STRING[20]
...
OCTET-
STRING[20]
Datentyp
UINT64
Datentyp
UINT32
Datentyp
STRING
Datentyp
STRING
Datentyp
STRING
Datentyp
STRING
Flags Default
RO
0x15 (21
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RW
0x0000 (0
)
dez
RO
{0}
...
...
RO
{0}
Flags Default
RO
Flags Default
RO
0x01FF1389
(33493897
)
dez
Flags Default
RO
EL5112
Flags Default
RO
09
Flags Default
RO
10
Flags Default
RO
235
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