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EPP7041- 002 Serie
Beckhoff EPP7041- 002 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EPP7041- 002 Serie. Wir haben
1
Beckhoff EPP7041- 002 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EPP7041- 002 Serie Dokumentation (98 Seiten)
Schrittmotormodul 48 V DC mit Inkremental-Encoder
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module
8
3 Produktübersicht
9
Modulübersicht
9
Einführung
10
Technische Daten
11
Zusätzliche Prüfungen
12
Lieferumfang
13
Prozessabbild
14
Predefined PDO Assignments
14
Prozessdatenobjekte
16
Technologie
21
Parameter von Schrittmotoren
21
Auswahl eines Schrittmotors
23
4 Montage und Anschlüsse
24
Montage
24
Abmessungen
24
Befestigung
25
Funktionserdung (FE)
25
Anschlüsse
26
Übersicht
26
Ethercat P
27
Status-Leds
28
Schrittmotor-Anschluss: X01
30
Zwischenkreisspannungs-Eingang: X02
32
Digitale Eingänge und Ausgänge: X03
33
Inkremental-Encoder: X04
34
Status-Leds
35
5 Inbetriebnahme und Konfiguration
36
EPP7041 in ein Twincat-Projekt Einbinden
36
EPP7041 Parametrieren
37
Parameter-Verzeichnis Öffnen (Coe)
37
Wichtige Motor-Parameter Einstellen
38
Weitere Wichtige Parameter Einstellen
40
Betriebsart Einstellen
41
Betriebsarten
42
Die NC-Achse Parametrieren
43
Den Encoder Parametrieren
45
Den Regler Parametrieren
47
Testlauf Durchführen
49
Testlauf mit der Twincat NC
49
Testlauf ohne die Twincat NC
50
Weitere Anwendungsfälle
51
Das "Positioning Interface" Verwenden
51
Eine NC-Achse mit EPP7041-X002 Verknüpfen
66
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
67
Außerbetriebnahme
68
6 Diagnose
69
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
69
Diag Messages von Ethercat-Geräten für die Antriebstechnik
78
7 Coe-Parameter
79
Objekt-Verzeichnis
79
Datenformat von Coe-Parametern
81
Objektbeschreibung
82
Objekte zur Parametrierung
82
Standard-Objekte
86
8 Anhang
88
Allgemeine Betriebsbedingungen
88
Zubehör
89
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
90
Beckhoff Identification Code (BIC)
94
Support und Service
96
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