Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Eingänge 2-Kanal-Betrieb; Gleichzeitige Nutzung Von Gate Und Latch Im 2-Kanal-Betrieb 2Xab; Eingang Gate/Latch-Kombi - Beckhoff EL5112 Dokumentation

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
Inhaltsverzeichnis

Werbung

7.5
Eingänge 2-Kanal-Betrieb
Funktionen der Eingänge im 2-Kanal-Betrieb
Die Anzahl der zur Verfügung stehenden Eingänge ist von der Betriebsart abhängig.
Die Tabelle gibt einen kurzen Überblick über die Funktionen der Eingänge der EL5112 im 2-Kanal-Betrieb.
Lesen Sie die genaue Beschreibung der Funktionen in den jeweiligen Kapiteln.
2-Kanal-Betrieb 2 x AB
Zählerstand
SPS Variable
Setzen aktivieren:
Setzen [} 201]
0x70n0:03 „Set counter" = TRUE
auf den Wert:
0x70n0:11 „Set counter value"
-
Reset [} 201]
-
Speichern [} 203]
Sperren:
Sperren [} 204]
0x70n0:09 "Set software gate" = TRUE

Gleichzeitige Nutzung von Gate und Latch im 2-Kanal-Betrieb 2xAB

Bei Verwendung von Index 0x80n0:04 [} 230] „Gate polarity"(1 = „Enable pos. gate") und gleichzeiti-
ger Aktivierung von Index 0x70n0:02 „Enable latch extern on positive edge" wird bei positiver Flan-
ke am Gate/Latch-Eingang der aktuelle Zählerwert zunächst in Index 0x60n0:12 „Latch value" ge-
speichert. Danach wird der Zählerstand gesperrt.
Dasselbe gilt für die Verwendung von Index 0x80n0:04 „Gate polarity" (2 = „Enable neg. gate") und
gleichzeitiger Aktivierung von Index 0x70n0:04 „Enable latch extern on negative edge" bei negativer
Flanke am Gate/Latch-Eingang.
7.5.1

Eingang Gate/Latch-Kombi

Im 2-Kanal-Betrieb 2xAB stellt die Klemme je einen externen Gate/Latch-Kombi-Eingang, für 24 V
mit einer min. Pulsdauer von t
• Zählerstand setzen: den Zählerstand über eine positive oder negative Flanke auf ein vorgegebenen
Zählerwert setzen (Set counter on latch extern on positive/negative edge)
• Zählerstand Reset: den Zählerstand auf den in Index 0x80n0:1B „Reset counter value" gesetzten Wert
(Defaulteinstellung: Null) zurück setzen (Enable extern reset)
• Zählerstand speichern: den Zählerstand, in einem separaten Prozessdatum, über eine positive oder
negative Flanke speichern (Enable latch extern on positive / negative edge
• Zählerstand sperren: den Zählerstand über eine positive oder negative Flanke sperren (Enable pos./
neg. gate)
EL5112
> 1 µs zur Verfügung. Dieser kann wie folgt genutzt werden:
ON
Version: 1.0
EL5112 - Inbetriebnahme im 2-Kanal-Betrieb
Gate/Latch-Kombi-Eingang [} 213]
Setzen aktivieren:
0x70n0:0A/0B „Set counter on latch
extern on positive/negative edge" = TRUE
auf den Wert:
0x70n0:11 „Set counter value"
Reset aktivieren:
0x80n0:02 „Enable extern reset"
auf den Wert:
0x80n1:1B „Reset counter value"
Speichern aktivieren:
0x70n0:02/04 „Enable latch extern on
positive/negative edge" = TRUE
Aktuellen Zählerwert speichern in:
0x60n0:12 „Latch value"
Sperren aktivieren
mit HIGH-Pegel:
0x80n0:04 „Gate polarity" = 1
mit LOW-Pegel:
0x80n0:04 „Gate polarity" = 2
-Signale
DC
213

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis