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EL2044
Beckhoff EL2044 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL2044. Wir haben
1
Beckhoff EL2044 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL2044 Dokumentation (142 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 7.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
8
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
2 Produktübersicht
12
Einführung
12
Abb. 5 EL2044
12
Watchdog-Einstellungen
12
Technische Daten
13
Anschlussbelegung und Leds
14
Überlastschutz
14
Abb. 6 EL2044
14
Abb. 7 Strombegrenzung bei Überlast
15
Abb. 8 Schematische Darstellung der Thermischen Abschaltung bei Überlast
15
Schutz vor Hohen Induktionsspannungen
16
Abb. 9 Abschalten Induktiver Lasten
16
Betriebsmodi und Einstellungen
17
Abb. 10 EL2044 - Reiter „Prozessdaten
17
Prozessdaten
17
Abb. 11 EL2044 Online - Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte IM System Manager
18
Abb. 12 EL2044 Reiter „Prozessdaten
19
Diagnose Gerät
20
Diagnose Kanalweise
20
Einstellungen über das Coe - Verzeichnis
21
Abb. 13 EL2044 - Coe - Verzeichnis
21
Abb. 14 Zustandsänderung der Ausgänge bei Busfehler
22
Objektbeschreibung und Parametrierung
23
Abb. 15 Graphische Darstellung des Kanalzustands bei Busstörung
23
Kommando - Objekt
24
Konfigurationsdaten
24
Restore-Objekt
24
Ausgangsdaten
25
Eingangsdaten
25
Standardobjekte (0X1000 - 0X1Fff)
25
3 Grundlagen der Kommunikation
32
Ethercat-Grundlagen
32
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
32
Empfohlene Kabel
32
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
33
Abb. 16 System Manager Stromberechnung
33
Abb. 17 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
34
Ethercat State Machine
35
Abb. 18 Zustände der Ethercat State Machine
36
Ausgänge IM SAFEOP
36
Coe-Interface
37
Verfügbarkeit
38
Abb. 19 Karteireiter „Coe-Online
38
Datenerhaltung
39
Abb. 20 Startup-Liste IM Twincat System Manager
39
Abb. 21 Offline-Verzeichnis
40
Abb. 22 Online-Verzeichnis
41
Distributed Clock
42
4 Montage und Verdrahtung
43
Hinweise zum ESD-Schutz
43
Tragschienenmontage
43
Abb. 23 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
43
Tragschienenbefestigung
44
Abb. 24 Montage auf Tragschiene
44
Abb. 25 Demontage von Tragschiene
45
Beschädigung des Gerätes Möglich
46
Abb. 26 Linksseitiger Powerkontakt
46
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
47
Anschluss
47
Anschlusstechnik
47
Abb. 27 Standardverdrahtung
48
Abb. 28 Steckbare Verdrahtung
48
Verdrahtung HD-Klemmen
49
Abb. 29 High-Density-Klemmen
49
Verdrahtung
50
Abb. 30 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
50
Schirmung
51
Einbaulagen
51
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
51
Abb. 31 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
52
Abb. 32 Weitere Einbaulagen
53
Positionierung von Passiven Klemmen
54
Abb. 33 Korrekte Positionierung
54
Abb. 34 Inkorrekte Positionierung
54
5 Inbetriebnahme
55
Twincat Quickstart
55
Abb. 35 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
56
Abb. 36 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
57
Twincat 2
58
Abb. 37 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
58
Abb. 38 Wähle Zielsystem
59
Abb. 39 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
59
Abb. 40 Auswahl „Gerät Suchen
60
Abb. 41 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
60
Abb. 42 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 System Manager
61
Abb. 43 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
61
Twincat 3
68
Twincat Entwicklungsumgebung
81
Installation Twincat Realtime Treiber
82
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
87
Onlinedescription unter Twincat
89
Twincat ESI Updater
91
Unterscheidung Online/Offline
91
OFFLINE Konfigurationserstellung
92
Auswahl Ethernet Port
93
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
95
ONLINE Konfigurationserstellung
97
Online Scannen IM Config Mode
97
Funktionsweise Online Scan
98
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
99
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
102
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
105
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
109
Aktivierung der PDO-Zuordnung
114
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
115
Diagnoseinformationen
117
6 Anhang
123
Ethercat al Status Codes
123
Firmware Kompatibilität
123
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
123
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
124
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
124
Update von XML/ESI-Beschreibung
125
Erläuterungen zur Firmware
127
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
127
Coe-Online und Offline-Coe
128
Update Controller-Firmware *.Efw
129
FPGA-Firmware *.Rbf
130
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
134
Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen
135
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
135
Support und Service
136
Abbildungsverzeichnis
137
Mehr Informationen
142
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