Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP3752-0000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP3752-0000
- Seite 1 Dokumentation | DE EPP3752-0000 2 x 3-Achs-Beschleunigungssensor 20.08.2020 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Neigungsmessung ...................... 23 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 25 Außerbetriebnahme ......................... 26 6 CoE-Parameter............................ 27 Objektübersicht.......................... 27 Objektbeschreibung und Parametrierung .................. 31 7 Anhang .............................. 42 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 42 Zubehör ............................ 43 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 44 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 48 Support und Service ........................ 50 EPP3752-0000 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 EPP3752-0000...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 44]. EPP3752-0000 Version: 1.0... -
Seite 8: Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module
Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.0 EPP3752-0000... -
Seite 9: Produktübersicht
Einführung 2 x 3-Achs-Beschleunigungssensor Die EtherCAT-P-Box EPP3752-0000 verfügt über zwei interne 3-Achs-Beschleunigungssensoren mit 10 Bit und einen wählbaren Messbereich von ±2 g, ±4 g, ±8 g und ±16 g. Die Abtastfrequenz beträgt 1 Hz bis 5 kHz. Die Einsatzmöglichkeiten erstrecken sich über Vibrations- und Schock-/Schwingungserfassung, aber auch eine Neigungserfassung in allen drei Achsen ist möglich. -
Seite 10: Technische Daten
126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Zulassungen und Konformität Zulassungen CE, cULus in Vorbereitung Maßeinheit: 1 g = 9,81 m/s (Erdbeschleunigung). 1 mg = 1/1000 g. Die Auflösung ist abhängig von der Parametrierung der Box. Siehe Abschnitt Auflösung [} 11]. Version: 1.0 EPP3752-0000... - Seite 11 Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms EPP3752-0000 Version: 1.0...
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Seite 12: Prozessabbild
Unter AI Inputs Channel finden Sie die Daten der beiden Beschleunigungssensoren. • Status Error: Ein Fehler bei der Kommunikation mit dem Beschleunigungssensor ist aufgetreten. • Value: 16 Bit Beschleunigungswert Die Zuordnung der Prozesswerte zu den Sensorachsen finden Sie im Kapitel Beschleunigungs-Sensoren [} 19]. Version: 1.0 EPP3752-0000... -
Seite 13: Montage Und Verkabelung
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g EPP3752-0000 Version: 1.0... -
Seite 14: Befestigung
Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 3: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. Version: 1.0 EPP3752-0000... -
Seite 15: Ethercat P
Abb. 5: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. EPP3752-0000 Version: 1.0... -
Seite 16: Status-Leds
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves Version: 1.0 EPP3752-0000... -
Seite 17: Leitungsverluste
Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 8: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung EPP3752-0000 Version: 1.0... -
Seite 18: Inbetriebnahme/Konfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.0 EPP3752-0000... -
Seite 19: Beschleunigungs-Sensoren
Inbetriebnahme/Konfiguration Beschleunigungs-Sensoren EPP3752-0000 hat zwei Beschleunigungs-Sensoren. Jeder Beschleunigungs-Sensor misst die Beschleunigung in allen drei Raumrichtungen. Die Beschleunigungs-Sensoren sind um 90° versetzt angeordnet. Das ermöglicht eine Plausibilitätsprüfung der Messwerte. Sie können die Beschleunigungs-Messwerte auch in Neigungswinkel umrechnen: siehe Kapitel Neigungsmessung [} 23]. -
Seite 20: Einstellungen
Hierzu muss die entsprechende Einstellung in Index 0xF800:1D vorgenommen werden. Abb. 11: Einstellung der Darstellung über Index 0xF800:0D „Presentation“ Bei Auswahl von „Channel setting“ in Index 0xF800:0D erfolgt die Einstellung der Darstellung für jede Achse individuell über die Indizes 0x80n0:1A. Version: 1.0 EPP3752-0000... - Seite 21 8 Bit. Die minimale Zykluszeit ist 200 µs. • Wenn mindestens ein Filter aktiviert ist, läuft die Box im FreeRun-Modus mit einer über CoE-Index 0xF800:0D „Filter sampling rate“ einstellbaren Abtastrate. Wird die Abtastrate auf 2500 Hz oder 5000 Hz erhöht, verringert sich die Auflösung auf 8-Bit. EPP3752-0000 Version: 1.0...
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Seite 22: Filter
Filter Filter Betrieb (FIR und IIR) EPP3752-0000 ist mit digitalen Filtern ausgestattet, die je nach Einstellung die Charakteristik eines Filters mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filters mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen können. Die Filter sind per default deaktiviert. -
Seite 23: Neigungsmessung
Abb. 14: Winkelmessung, Prozessdaten als Beschleunigungswerte, Berechnung im PC Abb. 15: Detaildarstellung Signalrauschen Farbe Bedeutung Winkel gemessen mit 1024-Schritt-Encoder / 4-fach Auswertung als Referenz Grün trigonmetrisch im PC errechneter Winkel, ohne Rauschunterdrückung blau schneller Algorithmus gelb arithmetisches Mittel (1000 Werte gleitend) EPP3752-0000 Version: 1.0... -
Seite 24: Verwendung Des Beispielprogramms
Wir behalten uns jederzeit eine Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlenden Angaben. Zum Download des Beispielprogramms aus dieser Dokumentation heraus klicken Sie bitte auf den Link: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epp3752-0000/Resources/zip/3626380299.zip) Version: 1.0 EPP3752-0000... -
Seite 25: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 17: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EPP3752-0000 Version: 1.0... -
Seite 26: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 27: Coe-Parameter
Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. EPP3752-0000 Version: 1.0... - Seite 28 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert Device type 0x00001389 (5001 1000 [} 36] Device name EPP3752-0000 1008 [} 36] Hardware version 1009 [} 36] Software version 100A [} 36] Subindex Restore default parameters 0x01 (1 1011:0 [} 31] 1011:01 SubIndex 001 0x00000000 (0 1018:0...
- Seite 29 6030:0 [} 40] 6030:07 Error 0x00 (0 6030:0F TxPDO State 0x00 (0 6030:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6030:11 Value 0x0000 (0 Subindex AI Inputs Ch.5 0x11 (17 6040:0 [} 40] 6040:07 Error 0x00 (0 6040:0F TxPDO State 0x00 (0 EPP3752-0000 Version: 1.0...
- Seite 30 F800:0 [} 35] (ab FW02) F800:0D Filter sampling rate 0x0002 (2 F800:11 Range 0x0000 (0 F800:1D Presentation 0x0001 (1 Legende Flags: RO (Read Only): Dieses Objekt kann nur gelesen werden. RW (Read/Write): Dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden. Version: 1.0 EPP3752-0000...
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Seite 31: Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 32 0x0000 (0 • 0 : +-2G • 1 : +-4G • 2 : +-8G • 3 : +-16G 8020:1A Presentation Darstellung der Daten UINT16 0x0001 (1 • 0 : Raw Values • 1 : milli G (mG) Version: 1.0 EPP3752-0000...
- Seite 33 0x0000 (0 • 0 : +-2G • 1 : +-4G • 2 : +-8G • 3 : +-16G 8040:1A Presentation Darstellung der Daten UINT16 0x0001 (1 • 0 : Raw Values • 1 : milli G (mG) EPP3752-0000 Version: 1.0...
- Seite 34 0x0000 (0 • 0 : +-2G • 1 : +-4G • 2 : +-8G • 3 : +-16G 8050:1A Presentation Darstellung der Daten UINT16 0x0001 (1 • 0 : Raw Values • 1 : milli G (mG) Version: 1.0 EPP3752-0000...
- Seite 35 Messbereichs erfolgt kanalweise über die Indizes 0x80n0:19. F800:1D Presentation Darstellung der Daten UINT16 0x0001 (1 • 0 : Raw Values • 1 : milli G (mG) • 255 : Channel setting: Die Einstellung der Darstellung erfolgt kanalweise über die Indizes 0x80n0:1A. EPP3752-0000 Version: 1.0...
- Seite 36 1A00:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:10, 1 entry 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A00:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:11, 16 entry 0x11 (Value)) Version: 1.0 EPP3752-0000...
- Seite 37 1A04:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), UINT32 0x6040:10, 1 entry 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A04:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), UINT32 0x6040:11, 16 entry 0x11 (Value)) EPP3752-0000 Version: 1.0...
- Seite 38 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:05 Subindex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:06 Subindex 006 6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A06 (6662 gen TxPDO Mapping Objekts) Version: 1.0 EPP3752-0000...
- Seite 39 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EPP3752-0000 Version: 1.0...
- Seite 40 Index 6050 AI Inputs Ch.6 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6050:0 AI Inputs Ch.6 UINT8 0x11 (17 6050:07 Error BOOLEAN 0x00 (0 6050:0F TxPDO State BOOLEAN 0x00 (0 6050:10 TxPDO Toggle BOOLEAN 0x00 (0 6050:11 Value INT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EPP3752-0000...
- Seite 41 Flags Default F008:0 Code word UINT32 0x00000000 (0 Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000258 (600 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000258 (600 EPP3752-0000 Version: 1.0...
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Seite 42: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.0 EPP3752-0000... -
Seite 43: Zubehör
Schutzkappe für M8-Buchsen, IP67 (50 Stück) ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 Stück ZS5000-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP3752-0000 Version: 1.0... -
Seite 44: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 45 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 18: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EPP3752-0000 Version: 1.0...
- Seite 46 Anhang Abb. 19: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 20: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 21: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.0 EPP3752-0000...
- Seite 47 Abb. 23: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 24: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 25: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EPP3752-0000 Version: 1.0...
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Seite 48: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 26: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 49 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 50: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 52 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/epp3752-0000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...