Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 87

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Abb. 81: Erzeugen eines SPS Datentyps
4. In der SPS muss dann eine Instanz der Datenstruktur vom kopierten Datentyp angelegt werden.
Abb. 82: Instance_of_struct
5. Anschließend muss die Projektmappe erstellt werden. Das kann entweder über die Tastenkombinati-
on „STRG + Shift + B" gemacht werden oder über den Reiter „Erstellen"/ „Build" in TwinCAT.
6. Die Struktur im Reiter „PLC" der Klemme muss dann mit der angelegten Instanz verknüpft werden.
Abb. 83: Verknüpfung der Struktur
7. In der SPS können die Prozessdaten dann über die Struktur im Programmcode gelesen bzw. ge-
schrieben werden.
EL5112
Version: 1.0
Inbetriebnahme
87

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis